Acelerómetro y giroscopio Adafruit LSM6DSO32 6-DoF

Nuevo
Acelerómetro y giroscopio Adafruit LSM6DSO32 6-DoF
Adafruit
Número de artículo56560
MarcaAdafruit
Modelo4692
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Descripción

He aquí, el ST LSM6DSO32: el último de una larga línea de acelerómetro + giroscopio 6-DOF IMU de calidad de ST.Esta pequeña IMU es como una hermana mayor del LSM6DSOX, tiene el mismo pin out y firmware, pero el componente del acelerómetro puede subir hasta 32 g en lugar del máximo normal de 16 g.

Este sensor IMU tiene 6 grados de libertad: 3 grados cada uno de aceleración lineal y velocidad angular a velocidades variables dentro de un rango respetable. Para el acelerómetro:± 4 / ± 8 / ± 16 / ± 32 ga una frecuencia de actualización de 1,6 Hz a 6,7 KHz. Para el giroscopio:± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dpsde 12,5 Hz a 6,7 KHz. También hay algunos extras agradables, como detección de toque incorporada, detección de actividad, podómetro / contador de pasos y una máquina de estado finito programable / núcleo de aprendizaje automático que puede realizar un reconocimiento básico de gestos.

Para la interfaz, puede usar SPI o I2C; hay dos pines de interrupción configurables. Para un uso avanzado, puede conectar dispositivos adicionales a un puerto I2C / SPI externo, que se utiliza para la estabilización de imagen óptica.

Para que el inicio sea rápido y fácil, colocamos los sensores en tableros de conexiones compactos con regulación de voltaje y entradas de nivel desplazado. De esa manera, puede usarlos con dispositivos lógicos / de alimentación de 3 V o 5 V sin preocupaciones.

También escribimos bibliotecas para ayudarlo a integrar estos sensores con sus placas Arduino / C ++ o CircuitPython / Python, como Raspberry Pi u otras computadoras de placa única.

Además, dado que habla I2C, puede conectarlo fácilmente con dos cables (¡más energía y tierra!). Incluso hemos incluidoSparkFun qwiiccompatibleEMBLEMA QTconectores para el bus I2C¡ni siquiera necesitas soldar!Simplemente conecte su micro favorito como el STM32F405 Feather con un cable plug-and-play para obtener datos de 6 DoF lo antes posible.

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