Programador AVR USB Pololu v2.1

Este programador integrado en el sistema se puede utilizar para programar microcontroladores AVR y placas de controlador basadas en AVR, como nuestro A-Star 328PB Micro, los controladores de robot Orangutan y el robot 3pi. El programador emula un STK500 en un puerto serie virtual, lo que lo hace compatible con el software de programación AVR estándar y es compatible con dispositivos que funcionan con 3,3 V o 5 V. El programador también cuenta con un puerto serie de nivel TTL, lo que permite la comunicación serie de uso general para depurar o programar microcontroladores con un gestor de arranque en serie. Con este programador completamente ensamblado se incluyen un cable ISP y un cabezal macho de doble cara de 1×6. El programador Pololu USB AVR v2.1 (producto n.º 1372) es un reemplazo directo para nuestro antiguo programador Pololu USB AVR v2 ( producto #3170) con tres mejoras de hardware:

• La función de salida VCC opcional del programador v2 (que le permite alimentar su objetivo AVR desde el programador) no fue diseñada para alimentar cargas con más de unos pocos microfaradios de capacitancia. El programador v2.1 tiene un mejor circuito de salida VCC, por lo que puede alimentar tableros de mayor capacitancia que habrían causado que el programador v2 experimentara reinicios de bajada de tensión continuamente. Si bien todavía hay un límite en la cantidad de capacitancia que puede manejar, esperamos que la función de salida VCC v2.1 funcione con la mayoría de las placas objetivo AVR pequeñas que tienen menos de aproximadamente 33 µF de capacitancia en VCC, y lo hemos probado con el A-Star 328PB Micro.
• Conectar un programador v2 a un robot 3pi podría hacer que uno de los motores funcione brevemente a toda velocidad porque el circuito del programador para medir VCC podría levantar inadvertidamente uno de los pines de programación del 3pi (que funciona como una entrada del controlador del motor) antes de la conexión GND fue establecido. El programador v2.1 tiene un circuito mejorado para medir VCC que limita el ciclo de trabajo de este efecto a alrededor del 0,2%, por lo que el motor no se moverá (pero puede hacer un sonido de clic de 25 Hz).
• El programador v2 normalmente se apagaría si se aplicara una señal de 5 V a su pin RST mientras estaba funcionando a 3,3 V. El programador v2.1 no tiene este problema.