Servo Disparador SparkFun - Rotación continua

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Servo Disparador SparkFun - Rotación continua
Sparkfun
Número de artículo55320
MarcaSparkfun
ModeloWIG-13872
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Descripción

El Servo Trigger de rotación continua (CR) SparkFun es una pequeña placa de robótica que simplifica el control de los servomotores RC hobby. Cuando un interruptor externo o una señal lógica cambia de estado, el CR Servo Trigger puede decirle a un servomotor adjunto que se mueva de la posición A a la posición B. Para usar el CR Servo Trigger, simplemente conecte un servo hobby y un interruptor, luego use los potenciómetros integrados para ajustar las posiciones de inicio / parada y el tiempo de transición. ¡Puedes usar un servo de pasatiempo en tus proyectos sin tener que programar nada!

Cuando presentamos el Servo Trigger original, mencionamos que podría reprogramarse para ser más útil con servomotores de rotación continua. Pero la reprogramación del firmware es algo tediosa, y los usuarios solicitaron un Servo Trigger preprogramado con la lógica de rotación continua. ¡Con esta pequeña placa se le proporcionará una manera fácil de implementar servos de rotación continua en sus proyectos!

El corazón del CR Servo Trigger es un microcontrolador Atmel ATtiny84, que ejecuta un pequeño programa que implementa las funciones de servo control diseñadas para servos de rotación continua. En cada uno de estos CR Servo Triggers encontrará tres potenciómetros: "A" establece la posición en la que se encuentra el servo mientras el interruptor está abierto, "B" establece la posición a la que se mueve el servo cuando el interruptor está cerrado y "T" establece el tiempo que se tarda en llegar de A a B y viceversa.

En comparación con un servomotor, la placa CR Servo Trigger consume muy poca corriente, aproximadamente 5 mA a 5 V. Asegúrese de tener en cuenta que si está utilizando el CR Servo Trigger para controlar su motor, el voltaje de suministro máximo absoluto que debe aplicarse es de 5.5 V CC. Además, el disparador de servo SparkFun CR está diseñado para facilitar la conexión en cadena de las tarjetas: simplemente puede conectar las almohadillas VCC y GND en tarjetas adyacentes entre sí.

caracteristicas:
  • Tensión recomendada: 5VDC
  • Voltaje Máx .: 5.5VDC
  • Consumo de corriente: 5 mA
  • Control de servos de rotación continua
  • Tres configuraciones de control
    • A: establece la posición en la que se encuentra el servo mientras el interruptor está abierto
    • B - establece la posición a la que se mueve el servo cuando el interruptor está cerrado
    • C: establece el tiempo que se tarda en llegar de A a B y viceversa
  • Control fácil con potenciómetros
  • Polaridad de entrada configurable
  • Modo de respuesta configurable
  • Compatible con servos analógicos
  • Pines de encabezado ISP disponibles para reprogramar

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