Sensor de distancia de tiempo de vuelo con campo de visión amplio de 3 canales con OPT3101 (sin encabezados)

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Marca Pololu Modelo 3412 Schrijf een review Share
Sensor de distancia de tiempo de vuelo con campo de visión amplio de 3 canales con OPT3101 (sin encabezados)
  • 3-Channel Wide FOV Time-of-Flight Distance Sensor Using OPT3101 (No Headers).
  • 3-Channel Wide FOV Time-of-Flight Distance Sensor Using OPT3101 (No Headers).
  • Emitter channels and field of view of the OPT3101 distance sensor module.
  • Top side of the 3-Channel Wide FOV Time-of-Flight Distance Sensor for TI-RSLK MAX Using OPT3101.
  • Bottom side of the 3-Channel Wide FOV Time-of-Flight Distance Sensor for TI-RSLK MAX Using OPT3101.
  • Dimensions of the 3-Channel Wide FOV Time-of-Flight Distance Sensor for TI-RSLK MAX Using OPT3101.
  • Typical distance reading accuracy of TX0 on the 3-Channel Wide FOV Time-of-Flight Distance Sensor Using OPT3101.
  • Typical distance reading accuracy of TX1 on the 3-Channel Wide FOV Time-of-Flight Distance Sensor Using OPT3101.
  • Typical distance reading accuracy of TX2 on the 3-Channel Wide FOV Time-of-Flight Distance Sensor Using OPT3101.
  • Schematic diagram of the 3-Channel Wide FOV Time-of-Flight Distance Sensor Using OPT3101.
  • Standard packaging for the 3-Channel Wide FOV Time-of-Flight Distance Sensor Using OPT3101 (No Headers).
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Descripción Bijlagen

Esta placa es un módulo sensor de distancia y proximidad de tiempo de vuelo de 3 canales basado en el IC OPT3101 de Texas Instruments. A diferencia de los sensores IR convencionales que utilizan la intensidad de la luz reflejada para estimar la distancia a un objeto, esta placa emite luz infrarroja de 940 nm pulsada a 10 MHz y luego mide la fase (retardo) de la señal reflejada, que corresponde a la distancia a el objeto de destino. También mide la amplitud de la señal, que indica qué tan brillante / reflectante / cercano está el objeto.

Esta placa tiene tres canales que cubren cada uno aproximadamente de 50 ° a 60 °, lo que le da al sensor un amplio campo de visión (FOV). En condiciones favorables, el sensor puede medir objetos a distancias de hasta 1 m. Las mediciones de distancia están disponibles a través de la interfaz I²C del sensor, que también se utiliza para configurar el sensor.

Este módulo está diseñado para montarse en el conector de 7 pines en la parte frontal de una placa de chasis TI-RSLK MAX, pero puede usarse con cualquier dispositivo compatible con I²C. La placa se puede alimentar con una fuente de alimentación de 2,5 V a 5,5 V. Los reguladores integrados suministran el voltaje lógico de 3.3 V al OPT3101. La placa incluye un circuito que cambia el reloj I²C y las líneas de datos al mismo nivel de voltaje lógico que el VIN suministrado, lo que facilita la interfaz de la placa con sistemas de 3,3 V o 5 V, y el espaciado de pines de 0,1 ″ de la placa facilita la Úselo con protoboards sin soldadura estándar y perfboards de 0.1 ″.

Especificaciones
  • Dimensiones: 1.1 ″ × 1.2 ″ (27.9 mm × 30.5 mm)
  • Peso sin clavijas de cabezal: 2,7 g (0,095 oz)
  • Voltaje de funcionamiento: 2,5 V a 5,5 V
  • Canales de sensor: 3 (cada uno con un campo de visión de aproximadamente 50 ° - 60 ° para un campo de visión combinado de casi 180 °)
  • Corriente de suministro: 130 mA (promedio típico durante el funcionamiento en modo de alto brillo con fuente de alimentación de 3,3 V)
  • Rango de medición de distancia: hasta 1 m (3,3 pies) (depende del objeto de destino; consulte la pestaña Preguntas frecuentes para obtener más información sobre la precisión de la medición de distancia)

Conexiones
Se necesitan cuatro conexiones para usar la placa OPT3101: GND, VIN, SDA y SCL. El pin VIN debe conectarse a una fuente de 2.5 V a 5.5 V, y GND debe estar conectado a 0 voltios. Los pines I²C de la placa (SCL y SDA) deben estar conectados a un bus I²C que opere al mismo nivel lógico que VIN.


Pinout

AlfilerDescripción
GNDLa conexión a tierra (0 V) para su fuente de alimentación. Su fuente de control I²C también debe compartir un terreno común con esta placa.
VINOEsta es la conexión principal de la fuente de alimentación de 2,5 V a 5,5 V.
SDALínea de datos I²C con cambio de nivel: alto es VIN, bajo es 0 V. Elevado a VIN con una resistencia pull-up de 10 kΩ.
SCLLínea de reloj I²C con cambio de nivel: alto es VIN, bajo es 0 V. Elevado a VIN con una resistencia pull-up de 10 kΩ.
GP1Pin 3.3 VI / O configurable. Este pin no está nivelado.
GP2Pin 3.3 VI / O configurable. Este pin no está nivelado.
RST / MSPin de entrada que se puede utilizar para restablecer la placa o activar una nueva muestra. (Ambas funciones también se pueden realizar con I²C.) Elevado a 3.3 V con una resistencia pull-up de 10 kΩ. Este pin no está nivelado.

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