El codificador de velocidad HC-020K es un módulo compacto con disco codificador para medir la velocidad de un motor. El disco codificador de 24 mm tiene 20 aberturas y cabe en un eje tipo D de 4 mm. Además, el módulo funciona con 5 V e indica con una frecuencia de 100 kHz si hay una abertura del codificador frente al lector o no.