Desglose del sensor de movimiento LSM303D 6DoF - PIM376

Esta ruptura del sensor de movimiento de 6 grados de libertad puede detectar la aceleración en tres ejes: X, Y y Z, así como tres ejes de rumbo magnético. Es ideal para construir en robots, cohetes y rovers, o en cualquier otro lugar donde desee medir el movimiento con precisión. Es compatible con Raspberry Pi o Arduino.

El LSM303D 6DoF Breakout tiene una interfaz I2C y es compatible con 3,3 V o 5 V. Al igual que nuestros otros desgloses de Pimoroni, lo hemos diseñado para que pueda soldar una pieza de encabezado en ángulo recto y luego colocarlo directamente en los 5 pines inferiores izquierdos en el encabezado GPIO de su Raspberry Pi (pines 1, 3, 5, 7, 9). También es compatible con nuestro nuevo y elegante Breakout Garden, donde usar breakouts es tan fácil como colocarlo en una de las seis ranuras y comenzar a hacer crecer su proyecto, crear y codificar.

Características

• Sensor de movimiento LSM303D 6DoF
• Escala magnética de ±2/±4/±8/±12 gauss
• ±2/±4/±6/±8/±16 g aceleración lineal
• Salida de datos de 16 bits
• Compatible con 3,3 V o 5 V
• Interfaz I2C, con selección de dirección a través de seguimiento recortable ADDR (0x1D o 0x1E)
• Protección contra polaridad inversa
• Pinout compatible con Raspberry Pi (pines 1, 3, 5, 7, 9)
• Compatible con Raspberry Pi 3B+, 3, 2, B+, A+, Zero y Zero W
• Biblioteca de Python
• Ficha de datos

El equipo incluye

• Desglose del sensor de movimiento LSM303D 6DoF
• encabezado macho 1x5
• Cabecera de ángulo recto hembra 1x5

Software

Hemos reunido un Biblioteca de Python que puede usar para leer datos de su LSM303D 6DoF Breakout y un sencillo instalador de una línea para instalar todo.

notas

• El rastro entre las almohadillas de soldadura (marcado como ADDR) se puede cortar (cuidadosamente con un cuchillo artesanal) para cambiar la dirección I2C de la predeterminada de 0x1D a 0x1E, lo que significa que puede usar hasta dos sensores en la misma Raspberry Pi o Arduino. Si se cortan, las almohadillas se pueden puentear nuevamente soldando para restablecer la dirección a 0x1D.
• Dimensiones: 19x19x3mm