Ultrasonische module Ultrasonische module

Hoe wordt de afstand berekend?

De SR04 gebruikt het principe van de weerkaatsing van geluid. De module zend een geluidspuls uit van 40kHz en wacht tot deze ontvangen is. 

De tijd tussen het verzenden en ontvangen van dit geluids signaal kan vervolgens worden gebruikt om de afstand te berekenen. De snelheid van geluid door lucht is ongeveer 340 meter per seconde of 
0,034cm / μs.

De tijd tussen verzenden en ontvangen moet door 2 gedeeld worden omdat het geluids signaal 2 keer de afstand naar het object heeft afgelegd (heen en terug).

Met deze gegevens kan de afstand worden berekend met de volgende formule:
Afstand(cm) = T(μs) * 0,034 / 2
Ultrasonische sensor functie Ultrasonische sensor functie
Ultrasonische module timing diagram Ultrasonische module timing diagram

Hoe werkt de SR04 module?

De module bevat 2 losse ultrasonische sensoren met daarnaast de benodigde elektronica om de geluids pulsen te verzenden en ontvangen.

Waneer een startpuls (10μs) wordt gegeven door een microcontroller, dan zal de module 8 x een puls van 40kHz uitzenden om vervolgens te luisteren naar een echo.

Vanaf dit moment zal de output pin van de module een hoog signaal geven, welke weer laag word wanneer een echo is ontvangen. Om te voorkomen dat latere echo signalen nog interfereren is het aan te raden minstens 60ms te wachten tot de volgende meting.

Arduino code voorbeeld

Conclusie

De HC-SR04 object detectie is een zeer handige module, waar je met enkele regels code de afstand tot een object kan meten. Dit maakt het mogelijk om non-toch schakelaars te maken of met een robotje de omgeving te scannen. Door het gebruik van een servomotor en een beugel om de module op zijn plaats te houden wordt het meetbereik ook nog eens vergroot.
Módulo de detección de distancia ultrasónica HC-SR04 El módulo HC-SR04 mide la distancia a los objetos mediante reflexión ultrasónica. Esto se realiza disparando pulsos de 40 kHz al medio ambiente, después de lo cual se mide el tiempo requerido para recibir las señales reflejadas. € 2,60
Ultrasonische sensor mount rood Beugel om de HC-SR04 Ultrasonische sensor in te plaatsen. Op deze manier kan de sensor gemakkelijk op een basis of servo worden geplaatst. Handig voor de smart car. € 3,20

Comentarios

Los países bajos reinier
Prestamistas de Sjaak, use un sensor de carga para el nivel del agua (manténgalo limpio)
Colocado en 
Bélgica Anónimo
Cucharas
Colocado en 
11
Los países bajos Sjaak Leenders
Gran blog, la operación está bien explicada. He trabajado con esto antes, una buena pieza de hardware. Sin embargo, actualmente tengo un problema con mi estanque, actualmente hay una pequeña fuga. Sin embargo, lo suficiente como para tener en cuenta que después de mis vacaciones de verano solo quedaba medio metro de agua. Suficiente para las pequeñas cosas, pero mi pez más viejo y más grande no sobrevivió, ni siquiera la bomba del estanque, pero eso fue menos. De todos modos, quería el nivel del agua en uno u otro
Colocado en 
Los países bajos Martin C.S. Brandsma
Gran sensor por un excelente precio y también el artículo de Robin Blok con boceto es bueno. Siempre es bueno ver que las personas detrás del producto también lo entienden. Utilizo el material que te ordeno en educación, espero que llegue más. Gracias y sigan así.
Colocado en 
Los países bajos Anónimo