El módulo de detección de distancia por ultrasonidos HC-SR04
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¿Cómo se calcula la distancia?
El SR04 utiliza el principio de reflexión del sonido. El módulo envía un pulso de sonido de 40 kHz y espera a que lo reciba.El tiempo entre el envío y la recepción de esta señal de sonido se puede utilizar para calcular la distancia. La velocidad del sonido a través del aire es de unos 340 metros por segundo o
0,034 cm/µs.
El tiempo entre el envío y la recepción debe dividirse por 2 porque la señal de sonido ha viajado 2 veces la distancia al objeto (ida y vuelta).
Con estos datos se puede calcular la distancia mediante la siguiente fórmula:
Distancia (cm) = T (µs) * 0.034 / 2


¿Cómo funciona el módulo SR04?
El módulo contiene 2 sensores ultrasónicos separados con la electrónica necesaria para enviar y recibir los pulsos de sonido.Cuando un microcontrolador da un pulso de inicio (10 μs), el módulo enviará 8 veces un pulso de 40 kHz y luego escuchará un eco.
A partir de este momento el pin de salida del módulo dará señal alta, que volverá a bajar cuando se reciba un eco. Para evitar que las señales de eco posteriores interfieran, se recomienda esperar al menos 60 ms hasta la próxima medición.
Arduino code voorbeeld
Conclusión
La detección de objetos HC-SR04 es un módulo muy útil, donde puede medir la distancia a un objeto con unas pocas líneas de código. Esto hace posible hacer cambios sin ser tocados o escanear el entorno con un robot. El rango de medición también se incrementa mediante el uso de un servomotor y un soporte para mantener el módulo en su lugar.Módulo de detección de distancia ultrasónico HC-SR04El módulo HC-SR04 mide la distancia a los objetos por medio de la reflexión ultrasónica. Esto se hace disparando pulsos de 40 kHz al ambiente, luego de lo cual se mide el tiempo requerido para recibir las señales reflejadas. En stock € 3,25
Montaje de sensor ultrasónico transparenteSoporte de sensor para conectar el módulo de sensor ultrasónico HC-SR04. De esta forma, el sensor se puede montar fácilmente en una base o servo. Al colocar este soporte en un servomotor, se puede usar como un sonar en un automóvil robot, por ejemplo. En stock € 2,50