El módulo de detección de distancia por ultrasonidos HC-SR04

Colocado en 2016-05-25

módulo ultrasónico

¿Cómo se calcula la distancia?

El SR04 utiliza el principio de reflexión del sonido. El módulo envía un pulso de sonido de 40 kHz y espera a que lo reciba.

El tiempo entre el envío y la recepción de esta señal de sonido se puede utilizar para calcular la distancia. La velocidad del sonido a través del aire es de unos 340 metros por segundo o
0,034 cm/µs.

El tiempo entre el envío y la recepción debe dividirse por 2 porque la señal de sonido ha viajado 2 veces la distancia al objeto (ida y vuelta).

Con estos datos se puede calcular la distancia mediante la siguiente fórmula:
Distancia (cm) = T (µs) * 0.034 / 2

Función de sensor ultrasónico

Diagrama de temporización del módulo ultrasónico

¿Cómo funciona el módulo SR04?

El módulo contiene 2 sensores ultrasónicos separados con la electrónica necesaria para enviar y recibir los pulsos de sonido.

Cuando un microcontrolador da un pulso de inicio (10 μs), el módulo enviará 8 veces un pulso de 40 kHz y luego escuchará un eco.

A partir de este momento el pin de salida del módulo dará señal alta, que volverá a bajar cuando se reciba un eco. Para evitar que las señales de eco posteriores interfieran, se recomienda esperar al menos 60 ms hasta la próxima medición.

Arduino code voorbeeld

/*
    created by Robin Blok, Opencircuit.nl
 
    Ultrasonic sensor Pins:
        VCC:   5VDC
        Trig:  Trigger (INPUT)
        Echo:  Echo (OUTPUT)
        GND:   GND
*/
 
int trigPin = 11;    //Trig pin
int echoPin = 12;    //Echo pin
long duration, cm;
 
void setup() {
  //Serial Port begin
  Serial.begin (9600);
  //Define inputs and outputs
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
 
void loop()
{
 
 
  // The sensor is triggered by a HIGH pulse of 10 or more microseconds.
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 
  // Read the signal from the sensor: a HIGH pulse whose
  // duration is the time (in microseconds) from the sending
  // of the ping to the reception of its echo off of an object.
  pinMode(echoPin, INPUT);
  //Wait untoll pin goed low (max 1s)
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
  // convert the time into a distance
  cm = duration * 0.034 / 2;
 
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  
  //Wait at least 60 miliseconds
  delay(60);
}

Conclusión

La detección de objetos HC-SR04 es un módulo muy útil, donde puede medir la distancia a un objeto con unas pocas líneas de código. Esto hace posible hacer cambios sin ser tocados o escanear el entorno con un robot. El rango de medición también se incrementa mediante el uso de un servomotor y un soporte para mantener el módulo en su lugar.

HC-SR04 Módulo de detección de distancia ultrasónica El módulo HC-SR04 mide la distancia a los objetos mediante la reflexión de ultrasonidos. Esto se hace disparando pulsos de 40 kHz al entorno, después de lo cual se mide el tiempo necesario para recibir las señales reflejadas. En stock € 2,10

Soporte para sensor ultrasónico transparente Soporte de sensor para fijar el módulo de sensor ultrasónico HC-SR04. De esta manera, el sensor se puede montar fácilmente en una base o servo. Agotado € 1,60

Publicado por Robin Blok Sitio web Me interesa la electrónica, la programación y sobre todo la combinación de ambas. Para Opencircuit escribo blogs en los que explico cómo funcionan la electrónica y los módulos.

El módulo de detección de distancia por ultrasonidos HC-SR04

¿Cómo se calcula la distancia?

¿Cómo funciona el módulo SR04?

Arduino code voorbeeld

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