Sparkfun Motorreductor de metal con codificador - 12 V (9.7:1)

El motorreductor metálico con codificador de Sparkfun es un motor de CC con escobillas de 12 V y baja potencia, combinado con una caja de engranajes de dientes rectos metálicos con una relación de 9,68:1. Incorpora un codificador de cuadratura de 48 CPR (cuentas por revolución) integrado en el eje del motor, que proporciona 464,64 cuentas por revolución del eje de salida de la caja de engranajes. Este motorreductor cilíndrico tiene un diámetro de poco menos de 25 mm y un eje de salida en forma de D de 4 mm de diámetro, que se extiende 12,5 mm desde la placa frontal de la caja de engranajes. El motorreductor emplea un codificador de efecto Hall de dos canales para detectar la rotación de un disco magnético en una protuberancia trasera del eje del motor. El codificador de cuadratura ofrece una resolución de 48 cuentas por revolución del eje del motor al contar ambos bordes de ambos canales. Para calcular las cuentas por revolución de la salida de la caja de engranajes, simplemente multiplique la relación de transmisión por 48. El motor/codificador viene con seis cables de 20 cm codificados por colores, terminados en un conector hembra de 1×6 con un paso de 2,54 mm. El sensor Hall requiere una tensión de entrada (Vcc) de entre 3,5 y 20 V y consume un máximo de 10 mA. Las salidas A y B son ondas cuadradas de 0 V a Vcc, desfasadas aproximadamente 90°. Esto permite determinar la velocidad del motor a partir de la frecuencia de las transiciones, y la dirección del motor a partir del orden de las transiciones. Tenga en cuenta que los pares y corrientes de calado indicados son extrapolaciones teóricas. Las unidades suelen calarse mucho antes de estos puntos a medida que los motores se calientan. Calarse o sobrecargar los motorreductores puede reducir considerablemente su vida útil e incluso provocar daños inmediatos. El límite superior recomendado para cargas aplicadas continuamente es de 4 kg⋅cm, y el límite superior recomendado para par admisible intermitentemente es de 8 kg⋅cm. Las paradas también pueden provocar daños térmicos rápidos en los devanados y las escobillas del motor; una recomendación general para el funcionamiento de un motor de CC con escobillas es el 25 % o menos de la corriente de parada. El motorreductor metálico con encoder presenta un voltaje de 12 V, una corriente de parada de 0,9 A, una corriente en vacío de 60 mA y una relación de transmisión de 9,7:1. Tiene una velocidad en vacío (RPM) de 580, una extrapolación de parada de 1,3 kg⋅cm a 0,9 A y una potencia máxima de 1,8 W.