Motorreductor de metal con codificador - 12 V (9.7:1)

El motorreductor de metal con codificador de Sparkfun es un motor de CC con escobillas de baja potencia y 12 V, combinado con una caja de engranajes rectos de metal de 9,68:1. Incluye un codificador de cuadratura integrado de 48 CPR (cuentas por revolución) en el eje del motor, que proporciona 464,64 cuentas por revolución del eje de salida de la caja de cambios. Este motorreductor cilíndrico tiene apenas 25 mm de diámetro y cuenta con un eje de salida en forma de D, de 4 mm de diámetro, que se extiende 12,5 mm desde la placa frontal de la caja de cambios.

El motorreductor emplea un codificador de efecto Hall de dos canales para detectar la rotación de un disco magnético en una protuberancia trasera del eje del motor. El codificador de cuadratura ofrece una resolución de 48 cuentas por revolución del eje del motor al contar ambos bordes de ambos canales. Para calcular los recuentos por revolución de la salida de la caja de cambios, simplemente multiplique la relación de transmisión por 48. El motor/codificador viene con seis cables de 20 cm codificados por colores terminados en un cabezal hembra de 1×6 con un paso de 2,54 mm.

El sensor Hall requiere un voltaje de entrada (Vcc) entre 3,5 y 20 V y consume un máximo de 10 mA. Las salidas A y B son ondas cuadradas de 0 V a Vcc, aproximadamente 90° desfasadas. Esto le permite determinar la velocidad del motor a partir de la frecuencia de las transiciones y la dirección del motor a partir del orden de las transiciones.

Tenga en cuenta que los pares y corrientes de bloqueo enumerados son extrapolaciones teóricas. Por lo general, las unidades se detendrán mucho antes de estos puntos a medida que los motores se calientan. Calar o sobrecargar los motorreductores puede reducir considerablemente su vida útil e incluso provocar daños inmediatos. El límite superior recomendado para cargas aplicadas continuamente es de 4 kg⋅cm, y el límite superior recomendado para el par de torsión permitido de forma intermitente es de 8 kg⋅cm. Las paradas también pueden provocar un rápido daño térmico a los devanados y escobillas del motor; Una recomendación general para el funcionamiento de un motor de CC con escobillas es 25 % o menos de la corriente de bloqueo.

El motorreductor de metal con codificador presenta un voltaje de 12 V, una corriente de parada de 0,9 A, una corriente sin carga de 60 mA y una relación de transmisión de 9,7:1. Tiene una velocidad sin carga (RPM) de 580, una extrapolación de pérdida de 1,3 kg⋅cm a 0,9 A y una potencia máxima de 1,8W.