0.8Amp 5V-26V DC Motor Driver Shield para Arduino (2 canales)

Este protector de controlador de motor de CC utiliza un chip L298P que permite el control de dos motores de escobillas de 5 - 26 V CC con corriente continua de 0,8 amperios en cada canal. Este escudo se puede apilar directamente en Arduino UNO estándar, Duemilanove, Leonardo, Mega y también CIKU (PIC18F4550). Hemos agregado algunas características especiales a este escudo. Protección de polaridad de potencia del motor, también botones de prueba rápida o control manual para cada canal del motor. Agregar LSS05 (sensor de línea de calibración automática) a Arduino será fácil ya que este escudo viene con el zócalo para ello.

El control de velocidad se logra a través de Arduino convencional que se puede obtener de los pines 5 y 6 de salida PWM de Arduino . Tiene la opción de configurarlo para que se convierta en Antifase bloqueada que utiliza la señal PWM para decidir la dirección, la velocidad y también el arranque/parada del motor. Los modos de control se pueden configurar desde jumpers y también programar.

El escudo del motor se puede alimentar directamente desde Arduino o desde una fuente de alimentación externa (puente para seleccionar). Se recomienda encarecidamente utilizar una fuente de alimentación externa para alimentar el protector del motor.

• Control lógico, 5V desde placa principal Arduino
• Protección de polaridad para la entrada de alimentación del motor externo
• 2 botones de prueba rápida para cada canal de motor
• 2 indicadores LED para cada canal
• control bidireccional de dos motores de escobillas de CC
• Voltaje accionado por motor: 6,5 a 12 V CC (fuente de alimentación VIN), 5,0 a 26 V CC (fuente de alimentación externa)
• Corriente continua de 0,8 amperios para cada canal (pico de 2 amperios)
• Los pines 4, 5,6,7 se utilizan para impulsar dos motores de CC
• Admite control de velocidad PWM
• Soporte de control de velocidad de avance
• Zócalo para LSS05 - Sensor de línea de calibración automática, hacer que el robot siga la línea será fácil

• Arduino UNO, R1, R2 o R3.
• Arduino leonardo
• Arduino mega
• CIKU (PIC18F4550)

Especificaciones:

• Operando:
  • Canal motor: 2
  • Voltaje de funcionamiento (V CC): 6,5 a 12 (Vin), 5,0 a 26 (externo)
  • Corriente máxima (A): 2 (por canal)
  • Corriente continua (A): 0,8
• Modos de funcionamiento:
  • Escudo Arduino : Sí
  • PWM (Bloqueo-Antifase y Signo-Magnitud): Sí
  • UART: No
  • Analógico: No
  • Señal servo RC: No
• Protección Especial: Protección de polaridad
• Apariencia:
  • Indicador LED: Sí
  • Botón de prueba/manual: Sí
  • Ventilador de refrigeración: Sí
• Otras características:
  • Zócalo adicional: Zócalo para LSS05
  • Otros: Pin PWM y DIR seleccionable

Recursos:

• Manual de usuario
• Biblioteca y ejemplo de Arduino (Github)

Tutoriales:

• Tutorial usando 2A Motor Driver Shield (control serial)
• Tutorial - Motor de control de temperatura
• Tutorial - Escudo motor CIKU + 2A, también LSS05 como robot seguidor de línea
• Arduino Edubot usando 2Amp Motor Driver Shield, robot móvil seguidor de línea.
• MD10C con Arduino - Explicar Signo-Magnitud vs Bloqueo Antifase.
• Arduino + Motor paso a paso + Escudo de controlador de motor de 2 amperios
• Archivos CAD 3D del controlador de motor Shield-2A