Este protector de controlador de motor de CC utiliza un chip L298P que permite el control de dos motores de escobillas de 5 - 26 V CC con corriente continua de 0,8 amperios en cada canal. Este escudo se puede apilar directamente en Arduino UNO estándar, Duemilanove, Leonardo, Mega y también CIKU (PIC18F4550). Hemos agregado algunas características especiales a este escudo. Protección de polaridad de potencia del motor, también botones de prueba rápida o control manual para cada canal del motor. Agregar LSS05 (sensor de línea de calibración automática) a Arduino será fácil ya que este escudo viene con el zócalo para ello.
El control de velocidad se logra a través de Arduino convencional que se puede obtener de los pines 5 y 6 de salida PWM de Arduino . Tiene la opción de configurarlo para que se convierta en Antifase bloqueada que utiliza la señal PWM para decidir la dirección, la velocidad y también el arranque/parada del motor. Los modos de control se pueden configurar desde jumpers y también programar.
El escudo del motor se puede alimentar directamente desde Arduino o desde una fuente de alimentación externa (puente para seleccionar). Se recomienda encarecidamente utilizar una fuente de alimentación externa para alimentar el protector del motor.
Especificaciones y características:
- Control lógico, 5V desde placa principal Arduino
- Protección de polaridad para la entrada de alimentación del motor externo
- 2 botones de prueba rápida para cada canal de motor
- 2 indicadores LED para cada canal
- control bidireccional de dos motores de escobillas de CC
- Voltaje accionado por motor: 6,5 a 12 V CC (fuente de alimentación VIN), 5,0 a 26 V CC (fuente de alimentación externa)
- Corriente continua de 0,8 amperios para cada canal (pico de 2 amperios)
- Los pines 4, 5,6,7 se utilizan para impulsar dos motores de CC
- Admite control de velocidad PWM
- Soporte de control de velocidad de avance
- Zócalo para LSS05 - Sensor de línea de calibración automática, hacer que el robot siga la línea será fácil
Compatible con:
- Arduino UNO, R1, R2 o R3.
- Arduino leonardo
- Arduino mega
- CIKU (PIC18F4550)
Especificaciones:
- Operando:
- Canal motor: 2
- Voltaje de funcionamiento (V CC): 6,5 a 12 (Vin), 5,0 a 26 (externo)
- Corriente máxima (A): 2 (por canal)
- Corriente continua (A): 0,8
- Modos de funcionamiento:
- Escudo Arduino : Sí
- PWM (Bloqueo-Antifase y Signo-Magnitud): Sí
- UART: No
- Analógico: No
- Señal servo RC: No
- Protección Especial: Protección de polaridad
- Apariencia:
- Indicador LED: Sí
- Botón de prueba/manual: Sí
- Ventilador de refrigeración: Sí
- Otras características:
- Zócalo adicional: Zócalo para LSS05
- Otros: Pin PWM y DIR seleccionable
Recursos:
Tutoriales: