Circuito integrado de giroscopio/acelerómetro de 3 ejes - MPU-6050

El MPU-6050, un producto de Sparkfun , es una pieza de tecnología de procesamiento de movimiento compacta y eficiente. Combina inteligentemente un giroscopio MEMS de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en el mismo molde de silicio. Este diseño innovador elimina los problemas de alineación de ejes transversales que pueden ocurrir con piezas separadas. El MPU-6050 está equipado con un Digital Motion Processor™ (DMP™) integrado, capaz de manejar complejos algoritmos MotionFusion de 9 ejes. Este dispositivo puede incluso acceder a magnetómetros externos u otros sensores a través de un bus I2C maestro auxiliar, lo que le permite recopilar un conjunto completo de datos de sensores sin la necesidad de intervención del procesador del sistema.

El MPU-6050 es experto en el seguimiento preciso de movimientos rápidos y lentos. Cuenta con un rango de escala completa de giroscopio programable por el usuario de ±250, ±500, ±1000 y ±2000°/seg (dps) y un rango de escala completa de acelerómetro programable por el usuario de ±2g, ±4g, ±8g, y ±16g.

Este producto tiene una variedad de características impresionantes. Puede generar datos MotionFusion de 6 o 9 ejes en varios formatos, incluida la matriz de rotación, el cuaternión, el ángulo de Euler o el formato de datos sin procesar. Tiene un sensor de velocidad angular (giroscopio) de tres ejes con una sensibilidad de hasta 131 LSB/dps y un rango de escala completa de ±250, ±500, ±1000 y ±2000dps. El acelerómetro de tres ejes tiene un rango de escala completa programable de ±2 g, ±4 g, ±8 g y ±16 g. El MPU-6050 también tiene una entrada digital en el pin FSYNC para admitir video Estabilización Electrónica de Imagen y GPS.

Las características adicionales incluyen un motor Digital Motion Processing™ (DMP™) que descarga MotionFusion complejo, sincronización de temporización de sensores y detección de gestos. Viene con algoritmos integrados para el sesgo en tiempo de ejecución y la calibración de la brújula, sin necesidad de intervención del usuario. También tiene un sensor de temperatura de salida digital y una interrupción programable que admite varias funciones como reconocimiento de gestos, panorámica, zoom, desplazamiento, interrupción de caída libre, interrupción de alta G, detección de movimiento cero, detección de toque y detección de sacudidas. Funciona con un rango de tensión de alimentación de 2,375 V a 3,46 V; VLOGIC a 1,8V±5% o VDD. También tiene un generador de sincronización en chip con una variación de frecuencia de ±1% en todo el rango de temperatura. El MPU-6050 resiste golpes de 10.000 g y viene en un QFN compacto de 4x4x0,9 mm.