Pololu Sensor de Array QTRX de 8 canales para Romi/TI-RSLK MAX (pines no soldados)

El Sensor Array de 8 Canales QTRX es una herramienta versátil para mejorar las capacidades de seguir líneas de los robots Romi o TI-RSLK MAX. Diseñado para integrarse sin problemas con la Placa Base del Chasis TI-RSLK v1.0, cuenta con una disposición lineal de ocho sensores de reflectancia. Cada sensor incluye un emisor de infrarrojos regulable y un fototransistor, lo que le permite detectar la luz reflejada. Los sensores están espaciados a intervalos de 9,5 mm, lo que los hace ideales para seguir líneas hechas con cinta aislante negra de 19 mm sobre una superficie blanca de contraste.

Ideal para entusiastas de la robótica, este conjunto de sensores ofrece fácil integración y capacidades precisas para seguir líneas. Al conectarse a los cabezales hembra en la parte inferior del Chassis Board, se coloca estratégicamente frente al cajón de baterías y detrás del soporte opcional de la rueda delantera. Este montaje es perfecto para crear robots que puedan navegar cursos complejos con precisión y velocidad.

Una de las características destacadas de este conjunto de sensores es su capacidad para operar eficientemente con un bajo consumo de energía. Los emisores de infrarrojos mantienen una corriente constante, asegurando un rendimiento consistente. El diseño avanzado del conjunto permite el control independiente de los emisores impares y pares a través de los pines CTRL, ofreciendo flexibilidad en diversas aplicaciones. Además, la función de atenuación ofrece 32 niveles de control de brillo, permitiendo respuestas personalizadas a diferentes condiciones de iluminación.

Para los que disfrutan trasteando y personalizando sus proyectos, esta versión requiere soldar los pines macho extendidos que vienen incluidos. Esto ofrece una experiencia práctica para quienes desean adaptar su configuración. Alternativamente, hay una versión con pines ya soldados para quienes prefieren una solución plug-and-play.

En cuanto a especificaciones, el conjunto de sensores funciona con un rango de voltaje de 2.9 V a 5.5 V y es compatible con señales digitales de entrada/salida. Es ligero, pesa solo 4.2 gramos con cabezales, lo que lo convierte en una adición discreta a cualquier robot. Las salidas digitales de los sensores se pueden leer en paralelo como pulsos altos cronometrados, lo que permite una adquisición y procesamiento de datos rápidos.

Para maximizar la eficiencia, los sensores se pueden leer en paralelo y los LED infrarrojos se pueden apagar cuando no se necesiten, reduciendo significativamente el consumo de energía. Esto es especialmente beneficioso para aplicaciones donde la duración de la batería es una preocupación, ya que permite una operación prolongada sin necesidad de recargas frecuentes.

En general, este conjunto de sensores es una herramienta potente para cualquiera que quiera mejorar la capacidad de seguir líneas de su robot, ofreciendo precisión, eficiencia y opciones de personalización para adaptarse a una amplia gama de aplicaciones.