Pololu Sensor de 8 canales QTRX para Romi/TI-RSLK MAX (con pines soldados)

El array de sensores QTRX de 8 canales para Romi/TI-RSLK MAX es una solución compacta y eficiente para integrar capacidades de detección de líneas en tu robot. Cuenta con ocho sensores de reflectancia con emisores de IR regulables y fototransistores, espaciados a intervalos de 9.5 mm. Este setup es ideal para detectar líneas hechas con cinta eléctrica negra de 19 mm sobre una superficie blanca. El array de sensores está diseñado para integrarse fácilmente con el chasis del robot Romi o TI-RSLK MAX, proporcionando un rendimiento y fiabilidad sin problemas.

Este conjunto de sensores simplifica las tareas de seguimiento de líneas para robots, haciéndolo una excelente opción para proyectos educativos y de aficionados. Se enchufa directamente en la placa base del chasis Romi o TI-RSLK MAX, colocándose convenientemente frente a la caja de baterías. Esta posición garantiza una detección de líneas óptima sin interferencias, mejorando la capacidad del robot para navegar con precisión en cursos complejos.

Una de las características destacadas de este conjunto de sensores es su capacidad para mantener un brillo constante en los emisores de infrarrojos, gracias a su diseño de corriente constante. Los emisores se pueden controlar a través de dos pines CTRL, lo que permite una operación flexible. Por defecto, todos los emisores están activos, pero se pueden gestionar de forma independiente para aplicaciones más avanzadas, ofreciendo 32 niveles de atenuación para adaptarse a diferentes condiciones de iluminación y requisitos de energía.

En aplicaciones prácticas, el arreglo de sensores puede muestrear todos los sensores a velocidades de hasta 1 kHz, proporcionando una detección de líneas rápida y precisa. Esta alta frecuencia de muestreo permite que el robot reaccione rápidamente a los cambios en el curso, haciéndolo adecuado para competiciones de seguimiento de líneas a alta velocidad. Además, la eficiencia energética del arreglo se puede optimizar ajustando la tasa de muestreo y el uso de emisores, reduciendo significativamente el consumo de energía cuando sea necesario.

Las dimensiones compactas del conjunto de sensores de 7.62 cm × 0.89 cm × 0.36 cm y su peso ligero de 4.2 g con conectores lo hacen fácil de incorporar en varios diseños robóticos sin añadir mucho volumen o peso. Sus salidas compatibles con I/O digital aseguran una integración sencilla con microcontroladores, facilitando la adquisición y procesamiento de datos de manera fluida.

En general, el Array de Sensores QTRX de 8 Canales para Romi/TI-RSLK MAX ofrece una solución robusta y versátil para mejorar las capacidades de seguimiento de líneas de un robot, convirtiéndolo en un componente esencial tanto para principiantes como para robótica experimentada que buscan precisión y fiabilidad en sus proyectos.