Adafruit 16 canales 12 bits PWM/Servo Shield - Interfaz I2C

Quieres hacer un genial robot Arduino , tal vez un andador hexápodo, o tal vez simplemente una obra de arte con muchas partes móviles. O tal vez desee controlar una gran cantidad de LED con una salida PWM precisa. Entonces te das cuenta de que el Arduino tiene solo unas pocas salidas PWM, ¡y tal vez esas salidas estén en conflicto con otro escudo! ¿Ahora que? Podría darse por vencido O simplemente obtener nuestro práctico protector de servocontrolador y PWM. Es como nuestro popular PWM/Servo Breakout pero ahora está listo para Arduino y funciona con cualquier Arduino que use escudos: Uno, Leo, Mega, ADK, todo está bien.

Cuando vimos este chip, rápidamente nos dimos cuenta de lo excelente que sería este complemento. ¡Usando solo dos pines I2C, controle 16 salidas PWM de funcionamiento libre! Incluso puede apilar 62 escudos para controlar hasta 992 salidas PWM (que realmente nos gustaría ver, ya que sería glorioso y como de 4 pies de altura) Debido a que I2C es un bus compartido, también puede conectar otros dispositivos y sensores I2C al Pines SCL/SDA siempre que sus direcciones no entren en conflicto (este escudo tiene la dirección 0x40)

Hay un controlador PWM controlado por I2C con un reloj incorporado. Eso significa que, a diferencia de la familia TLC5940, no es necesario que envíe una señal de forma continua para bloquear el microcontrolador, ¡funciona completamente gratis!
Es compatible con 5 V, lo que significa que puede controlarlo desde un Arduino de 3,3 V y seguir manejando de manera segura hasta salidas de 6 V (esto es bueno para cuando desea controlar LED blancos o azules con voltajes directos de 3,4+)
6 pines de selección de dirección para que pueda apilar hasta 62 de estos en un solo bus i2c. Se puede acceder a 12 de los 16 pines de salida cuando se apilan.
Frecuencia ajustable PWM hasta aproximadamente 1,6 KHz
Resolución de 12 bits para cada salida: para servos, eso significa una resolución de aproximadamente 4us a una velocidad de actualización de 60Hz
Salida push-pull configurable o drenaje abierto

Envolvimos este encantador chip en un escudo con un par de agradables extras.

Bloque de terminales para la entrada de alimentación (o puede usar los desgloses de 0,1" en el lateral)
Protección contra polaridad inversa en la entrada del bloque de terminales
LED verdes y rojos de buena alimentación
Conectores de 3 pines en grupos de 4 para que pueda conectar 16 servos a la vez (los enchufes de los servos son un poco más anchos que 0.1 "por lo que solo puede apilar 4 uno al lado del otro en el encabezado de 0.1"
Diseño apilable. Tendrá que recoger los cabezales de apilamiento y los cabezales de ángulo recto de 3x4 para apilarlos encima de este escudo sin que las conexiones de los servos se interpongan en el camino.
Un lugar para colocar un condensador grande en la línea V+ (en caso de que lo necesites)
Resistencias en serie de 220 ohmios en todas las líneas de salida para protegerlas y hacer que la conducción de los LED sea trivial
Puentes de soldadura para los 6 pines de selección de dirección
¿Queda mucho espacio extra? Vamos a convertirlo en un área de prototipos. Obtiene un área proto de 5x20 para cualquier cableado adicional que desee agregar

Este producto viene con un escudo completamente probado y ensamblado, así como 4 piezas de cabezal recto macho de 3x4 (para enchufes de servo/LED), un bloque de terminales de 2 pines (para alimentación) y un cabezal de 0,1" para que pueda enchufar un Arduino . Se requerirá un poco de soldadura ligera para ensamblar y personalizar la placa adjuntando los encabezados deseados, pero es una tarea de 15 minutos que incluso un principiante puede hacer. Si desea usar encabezados de 3x4 en ángulo recto, también llevamos un Paquete de 4 en la tienda: tenga en cuenta que solo 3 de ellos se pueden usar al apilar (12 servos en total).

Servos y Arduino no incluidos, pero vendemos toneladas de diferentes servos en la tienda, ¡así que compre algunos mientras está aquí!

Nota: Los bloques de terminales incluidos con su producto pueden ser azules o negros.

¡Consulte nuestro tutorial con Arduino y podrá obtener nuestra biblioteca Arduino documentada que tiene ejemplos de PWM y Servo!