La Raspberry Pi es una pequeña computadora maravillosa, pero una cosa en la que no es muy buena es controlar los servomotores de CC: estos motores necesitan pulsos de sincronización muy específicos y repetitivos para establecer la posición. En lugar de pedirle al kernel Pi Linux que envíe estas señales, ¡coloque este práctico SOMBRERO! Agrega la capacidad de controlar 16 servos con sincronización perfecta. También puede hacer PWM hasta 1,6 KHz con una precisión de 12 bits, todo completamente libre.
Para usar con Raspberry Pi Model Zero, A+, B+, Pi 2 o Pi 3 (cualquier Pi con encabezado 2x20)
El PWM/Servo HAT de 16 canales y 12 bits de Adafruit controlará hasta 16 servos o salidas PWM a través de I2C con solo 2 pines. El controlador PWM incorporado controlará los 16 canales simultáneamente sin sobrecarga adicional de procesamiento de Raspberry Pi. Además, puede apilar hasta 62 de ellos para controlar hasta 992 servos, ¡todos con los mismos 2 pines!
Funciona con cualquier servo que pueda ser alimentado por 5V y tome señales de nivel lógico de 3.3V.
Lo mejor de todo es que incluso tenemos una biblioteca de Python que puede usar, por lo que estará en funcionamiento al instante para hacer que su creación robótica cobre vida. ¡El Adafruit PWM/Servo HAT es la solución perfecta para cualquier proyecto que requiera muchos servos o salidas PWM!
Cada pedido viene con un Servo HAT, un bloque de terminales de 2 pines, cuatro cabezales de 3x4 y un cabezal de enchufe de 2x20. Tendrá que hacer un poco de soldadura de orificio pasante para conectar los cabezales a la placa de circuito HAT, pero es fácil de hacer con herramientas de soldadura básicas como un soldador y una soldadura electrónica con núcleo de colofonia. Si desea apilar varios HAT en un Pi, también puede elegir un encabezado de apilamiento de 2x20 y un conjunto de encabezados de ángulo recto de 3x4 que deben soldarse en su lugar.
¡Tenga en cuenta!Este kit no viene con Raspberry Pi, servos o fuente de alimentación de 5V requerida.