Módulo IMU de 9 grados de libertad Adafruit - L3GD20H + LSM303

Esta unidad de medición inercial combina dos sensores de alta calidad para proporcionar nueve ejes de datos, incluyendo mediciones de acelerómetro, giroscopio y magnético (brújula). Con el giroscopio L3DG20H y el acelerómetro/brújula LSM303DLHC, esta unidad compacta ahorra espacio y dinero.

La unidad utiliza comunicación I₂C, por lo que solo requiere dos cables para su conexión. Los usuarios avanzados pueden acceder a los pines de "datos listos" e "interrupción" para una interfaz más versátil. Un regulador de 3 V con protección contra polaridad inversa garantiza la seguridad, y los circuitos de cambio de nivel son compatibles con placas lógicas de 3 V y 5 V.

Las especificaciones clave incluyen: giroscopio L3GD20H con escalas de ±250, ±500 o ±2000 grados por segundo; brújula LSM303 con una escala de campo magnético de ±1,3 a ±8,1 gauss; acelerómetro LSM303 con escalas seleccionables de ±2 g a ±16 g.

Fije esta placa de forma segura a proyectos como cohetes o robots mediante sus orificios de montaje. El paquete incluye una placa de expansión de 9 grados de libertad (9DOF) completamente ensamblada y probada, con un cabezal. Explore información adicional y tutoriales en línea, con ejemplos de código Arduino para calcular la inclinación y el rumbo.