Adafruit DC y motor paso a paso HAT para Raspberry Pi - Mini Kit

Haz realidad tus sueños robóticos con el nuevo HAT para motores DC+Stepper de Adafruit . Este complemento Raspberry Pi es perfecto para cualquier proyecto de movimiento, ya que puede controlar hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso con control de velocidad PWM completo. Raspberry Pi y los motores no están incluidos. Compatible con todas Raspberry Pi con puerto de conexión 2x20.

Dado que la Raspberry Pi no dispone de muchos pines PWM, utilizamos un chip controlador PWM dedicado integrado para controlar la dirección y la velocidad del motor. Este chip gestiona todos los controles del motor y la velocidad mediante I2C.

Solo se necesitan dos pines (SDA y SCL) para controlar varios motores, y como utiliza I2C, también puede conectar otros dispositivos I2C o HAT a los mismos pines. Para conectar más de un HAT simultáneamente, utilice el apilador de HAT para conectar dos HAT en paralelo.

Los motores se controlan mediante controladores MOSFET TB6612 con capacidad de corriente de 1,2 A por canal, una mejora significativa respecto a los controladores L293D, con diodos de protección integrados y FET de protección de polaridad en los pines de alimentación. El HAT se ensambla y prueba en Adafruit con el conector 2x20 y los bloques de terminales soldados, lo que lo convierte en un kit de control de motores plug-and-play que no requiere soldadura.

Las especificaciones incluyen 4 puentes H: chipset TB6612 con 1,2 A por puente y protección contra sobrecalentamiento. Permite el funcionamiento de motores de 4,5 V CC a 13,5 V CC. Admite hasta 4 motores CC bidireccionales con selección de velocidad individual de 8 bits y hasta 2 motores paso a paso (unipolares o bipolares). Incluye conectores de bloque de terminales de gran tamaño y conexiones de alimentación externa.

Compatible con modelos Raspberry Pi con conectores 2x20 y modelos de primera generación con conector 2x13 extralargo. Sigue el tutorial detallado con esquemas, bibliotecas de Python y guías paso a paso para empezar. Los colores de los bloques de terminales pueden variar.