Adafruit DC y motor paso a paso HAT para Raspberry Pi - Mini Kit

Deje que sus sueños robóticos se hagan realidad con el nuevo DC+Stepper Motor HAT de Adafruit . Este complemento de Raspberry Pi es perfecto para cualquier proyecto de movimiento, ya que puede controlar hasta 4 motores de CC o 2 motores paso a paso con control de velocidad PWM completo.Raspberry Pi y motores no están incluidos. Funciona con todas y cada una de las computadoras Raspberry Pi con puerto de conexión 2x20.Como la Raspberry Pi no tiene muchos pines PWM, usamos un chip de controlador PWM totalmente dedicado a bordo para controlar la dirección y la velocidad del motor. Este chip maneja todos los controles de motor y velocidad sobre I2C. Solo se requieren dos pines (SDA y SCL) para impulsar los múltiples motores, y dado que es I2C, también puede conectar cualquier otro dispositivo I2C o HAT a los mismos pines. De hecho, incluso puede apilar varios Motor HAT, hasta 32 de ellos, para controlar hasta 64 motores paso a paso o 128 motores de CC (o una combinación de los dos), solo recuerde comprar y soldar en un cabezal de apilamiento en lugar del que incluimos. Los motores están controlados por MOSFET TB6612 controladores con capacidad de corriente de 1,2 A por canal (puede dibujar hasta un pico de 3 A durante aproximadamente 20 ms a la vez), una gran mejora con respecto a los controladores L293D y también hay diodos flyback incorporados. Incluso teníamos un poco de espacio, así que agregamos un FET de protección de polaridad en los pines de alimentación y un poco de área de creación de prototipos. Y el HAT se ensambla y prueba aquí en Adafruit , por lo que todo lo que tiene que hacer es soldar el cabezal plano 2x20 incluido y los bloques de terminales. Veamos estas especificaciones nuevamente:

• 4 puentes H: el conjunto de chips TB6612 proporciona 1.2A por puente con protección de apagado térmico, diodos internos de protección contra retroceso. Puede hacer funcionar motores de 4,5 V CC a 13,5 V CC.
• Hasta 4 CC bidireccionales motores con selección de velocidad individual de 8 bits (por lo tanto, aproximadamente 0,5% de resolución)
• Hasta 2 motores paso a paso (unipolar o bipolar) con bobina simple, bobina doble, intercalado o micropaso.
• Grandes conectores de bloque de terminales para conectar fácilmente cables (18-26 AWG) y alimentación
• Bloque de terminales de 2 pines con protección de polaridad y puente para conectar alimentación externa de 5-12 VCC
• Funciona mejor con Raspberry Pi modelo A+, B+ o Pi 2.
• Instale la biblioteca de Python fácil de usar, consulte los ejemplos y ¡ya está listo para comenzar!

Viene con un HAT ensamblado y probado, bloques de terminales y un encabezado simple de 2x20. Se requiere algo de soldadura para ensamblar los encabezados.Raspberry Pi, motores y paquete de baterías no están incluidos !Nota: Los bloques de terminales incluidos con su producto pueden ser azules o negros.