Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing

Mejora cualquier placa Feather con detección de movimiento de precisión gracias al IMU ST de 9 grados de libertad, un módulo de detección integral. Incorpora dos sensores ST de alta calidad que proporcionan datos de movimiento de 9 grados de libertad. El ST ISM330DHCX es un IMU de 6 grados de libertad de calidad industrial que combina un acelerómetro y un giroscopio.

Especificaciones: Acelerómetro: ±2/±4/±8/±16 g a 1,6 Hz a 6,7 kHz; giroscopio: ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps a 12,5 Hz a 6,7 kHz. Destaca su rango de giroscopio de 4000 dps. Ofrece un rendimiento excelente en entornos con temperaturas entre -40 °C y +105 °C, manteniendo la precisión ante variaciones de temperatura.

El acelerómetro y el giroscopio están integrados en el mismo chip, lo que garantiza mediciones sincronizadas. Entre las características adicionales se incluyen detección de toques, detección de actividad, podómetro y una máquina de estados finitos programable para el reconocimiento de gestos. También incluye un magnetómetro triaxial LIS3MDL para la detección de fuerzas magnéticas.

La conectividad es perfecta, ya que ambos sensores comparten un bus I2C, es compatible con todas las placas Feather e incluye conectores STEMMA QT compatibles con Sparkfun qwiic para un uso sin soldadura. Cuatro orificios de montaje garantizan conexiones seguras. La gestión de múltiples dispositivos es sencilla gracias a los pines de interrupción y los jumpers de selección de dirección.

Compatible con las bibliotecas Arduino (C/C++) y CircuitPython, las lecturas de datos están disponibles en minutos. Utilice los puentes de soldadura para ajustar las direcciones I2C, lo que permite conectar dos placas de sensores a un mismo bus. Las completas bibliotecas facilitan una rápida integración, y las guías detalladas incluyen esquemas, diagramas de cableado y mucho más.