Adafruit LSM6DS33 IMU con acelerómetro y giroscopio de 6 grados de libertad

Añade detección de movimiento y orientación a tu proyecto Arduino con este sensor de 6 grados de libertad asequible, que utiliza componentes de ST. El LSM6DS33 integra un acelerómetro y un giroscopio de 3 ejes para un análisis completo del movimiento y la dirección. Mide con precisión la fuerza de la gravedad para determinar la dirección hacia abajo y puede registrar la aceleración en el espacio tridimensional.

El giroscopio integrado captura la rotación y torsión, proporcionando datos fiables y precisos para proyectos dinámicos. Si bien no es la tecnología más reciente en detección de movimiento, el LSM6DS33 es ampliamente reconocido por su fiabilidad a un precio excelente. Todos los sensores están montados de forma segura en una placa de conexión compacta con regulación de voltaje y entradas con conversión de nivel, lo que permite un funcionamiento perfecto con sistemas de 3 V y 5 V.

La interfaz es flexible y sencilla gracias a las opciones I2C y SPI. Conecta la placa directamente a tu microcontrolador preferido sin necesidad de soldar, utilizando conectores compatibles con STEMMA QT o Sparkfun Qwiic. Puedes integrar este sensor a tus proyectos fácilmente con solo dos cables, además de la alimentación y la tierra.

La placa de conexión viene preensamblada y probada, con conectores incluidos para una fácil integración en protoboard. Cuenta con cuatro orificios de montaje que garantizan conexiones estables. Tenga en cuenta que esta placa no incluye un magnetómetro, a menudo necesario para obtener lecturas de orientación precisas. Para una funcionalidad completa de 9 grados de libertad, se recomienda el magnetómetro LIS3MDL.

Se ofrece un cable QT opcional para una configuración plug-and-play, que permite una conexión rápida a dispositivos como el STM32F405 Feather para la recuperación inmediata de datos de 6 grados de libertad. Para una mayor personalización, modifique la dirección I2C mediante el puente de soldadura para admitir varias placas en un mismo bus. Las bibliotecas mejoradas facilitan la integración Arduino y C++, mientras que la extensa biblioteca de ST añade funcionalidades avanzadas, como la gestión de FIFO y la detección de pulsaciones.