Adafruit LSM6DS33 + LIS3MDL - IMU de 9 grados de libertad con acelerómetro/giroscopio/magnetómetro

Añade detección de movimiento, dirección y orientación a tu proyecto Arduino con este sensor todo en uno de 9 grados de libertad (9-DoF) con sensores ST. Este módulo compacto combina un acelerómetro y giroscopio LSM6DS33 y un magnetómetro LIS3MDL, ofreciendo un procesamiento completo de datos de movimiento.

El LSM6DS33 incluye un acelerómetro de 3 ejes para medir la dirección y la aceleración gravitatorias, y un giroscopio de 3 ejes para detectar la rotación y la torsión. Junto con el magnetómetro de 3 ejes del LIS3MDL, detecta con precisión las fuerzas magnéticas para tareas de orientación.

La placa de conexión permite una fácil conectividad con dispositivos de 3 V o 5 V, integrando una interfaz I2C y entradas con conversión de nivel. Los conectores STEMMA QT de inicio rápido permiten una integración perfecta con su microcontrolador, como el STM32F405 Feather, mediante cables plug-and-play.

Las direcciones I2C personalizables permiten operar dos placas de sensores en un mismo bus. Incluye un conjunto totalmente probado con conectores adicionales para protoboard y orificios de montaje para conexiones seguras. Gracias a la compatibilidad con software versátil, incluyendo las bibliotecas Adafruit y ST, integrar este sensor en tus proyectos Arduino /C++ resulta muy sencillo.