Shield de motor/paso a paso/servo de Adafruit para kit Arduino

Este diseño de protector de motor ofrece una gama de características ideales para alimentar proyectos de complejidad simple a media.

Incluye dos conexiones para servos de aficionado de 5 V que utilizan el temporizador dedicado de alta resolución de Arduino , lo que garantiza la ausencia de fluctuaciones. El shield cuenta con cuatro puentes H con el chipset L293D, capaces de suministrar 0,6 A por puente (con un pico de 1,2 A) y equipados con apagado térmico y diodos internos de protección contra retroceso. Funciona con voltajes de motor de 4,5 V CC a 25 V CC.

Controla hasta cuatro motores de CC bidireccionales, con ajustes de velocidad individuales de 8 bits para una resolución aproximada del 0,5 %. También admite hasta dos motores paso a paso, tanto unipolares como bipolares, lo que permite el paso a paso de bobina simple, doble o intercalado. Las resistencias pull-down desactivan los motores durante el encendido para mayor seguridad.

El shield incluye conectores de bloque de terminales grandes, compatibles con cables de calibre 18 a 26 AWG, y cuenta con una práctica ubicación del botón de reinicio Arduino en la parte superior. Además, un bloque de terminales de 2 pines y un puente permiten la conexión de alimentación externa para fuentes de alimentación independientes de la lógica y del motor.

La compatibilidad se extiende a los modelos Arduino Mega 1280 y 2560, Diecimila, Duemilanove y UNO. Dispone de una biblioteca de software Arduino fácil de usar, con numerosos ejemplos para empezar sus proyectos. El kit incluye todas las piezas necesarias para el montaje, aunque no incluye motores ni placas Arduino . Puede encontrar instrucciones y documentación detalladas en línea.