Adafruit Motor/Paso a paso/Servo Shield para Arduino v2 Kit

El kit original de Adafruit Motorshield es uno de nuestros kits más queridos, por lo que decidimos hacer algo aún mejor. Hemos actualizado el kit de escudo para hacer la mejor y más fácil manera de conducir motores paso a paso y de CC. ¡Este escudo hará que tu próximo proyecto de robótica funcione rápidamente! Mantuvimos la capacidad de manejar hasta 4 motores de CC o 2 motores paso a paso, pero agregamos muchas mejoras:

En lugar de un controlador darlington L293D, ahora tenemos los controladores MOSFET TB6612 con una capacidad de corriente de 1,2 A por canal (puede extraer un pico de hasta 3 A durante aproximadamente 20 ms a la vez). También tiene caídas de voltaje mucho más bajas en el motor, por lo que obtiene más torque de sus baterías, y también hay diodos flyback incorporados.
En lugar de usar un pestillo y los pines PWM de Arduino, tenemos un chip de controlador PWM totalmente dedicado a bordo. Este chip maneja todos los controles de motor y velocidad sobre I2C. Solo se requieren dos pines de datos (SDA y SCL además de los pines de alimentación GND y 5V) para impulsar los múltiples motores, y dado que es I2C, también puede conectar cualquier otro dispositivo o protector I2C a los mismos pines. Esto también lo hace compatible con cualquier Arduino, como Uno, Due, Leonardo y Mega R3.

Diseño completamente apilable: 5 pines de selección de dirección significan hasta 32 escudos apilables: ¡son 64 motores paso a paso o 128 motores de CC! ¿Qué diablos podrías hacer con tantos steppers? No tengo idea, pero si se te ocurre algo, envíanos una foto porque sería un proyecto bastante glorioso.

Muchas otras pequeñas mejoras, como un FET de protección de polaridad en los pines de alimentación y un poco de área de creación de prototipos. Y el escudo se ensambla y prueba aquí en Adafruit, por lo que todo lo que tiene que hacer es soldar los cabezales rectos o apilables y los bloques de terminales.

Veamos estas especificaciones nuevamente:

• 2 conexiones para servos 5V 'hobby' conectado al temporizador dedicado de alta resolución de Arduino, ¡sin fluctuaciones!
• 4 puentes H: el conjunto de chips TB6612 proporciona 1.2A por puente (3A para picos breves de 20 ms) con protección de apagado térmico, diodos internos de protección contra retroceso. Puede hacer funcionar motores de 4,5 V CC a 13,5 V CC.
• Hasta 4 CC bidireccionales motores con selección de velocidad individual de 8 bits (por lo tanto, aproximadamente 0,5% de resolución)
• Hasta 2 motores paso a paso (unipolar o bipolar) con bobina simple, bobina doble, intercalado o micropaso.
• Los motores se desactivan automáticamente al encenderlos
• Grandes conectores de bloque de terminales para conectar fácilmente cables (18-26 AWG) y alimentación
• El botón de reinicio de Arduino aparece en la parte superior
• Puente y bloque de terminales de 2 pines con protección de polaridad para conectar alimentación externa, para suministros de lógica/motor separados
• Probado compatible con Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila y Duemilanove. Funciona con Mega/ADK R2 y versiones anteriores con puentes de 2 cables.
• Descargue la biblioteca de software Arduino fácil de usar, consulte los ejemplos y ¡ya está listo para comenzar!

Viene con un blindaje ensamblado y probado, bloque de terminales, encabezado simple, puente. Se requiere algo de soldadura para ensamblar los encabezados. Los encabezados de apilamiento no están incluidos, pero los vendemos en la tienda, por lo que si desea apilar escudos, recójalos al mismo tiempo. Arduino y motores no están incluidos pero tenemos muchos motores en el taller y todos nuestros servos para aficionados, motores de CC y motores paso a paso funcionan muy bien.
Nota: El bloque de terminales incluido con su producto puede ser azul o negro.