Placa de expansión Adafruit Precision NXP de 9 grados de libertad

El módulo de desarrollo NXP Precision 9DoF integra el acelerómetro y magnetómetro de 3 ejes FXOS8700 con el giroscopio de 3 ejes FXAS21002, ofreciendo una solución de detección de movimiento y orientación de primer nivel. La estabilidad del giroscopio supera a alternativas como el LSM9DS0, el MPU-9250 y el BNO-055.

Las especificaciones destacan los bajos niveles de tasa de cero, cruciales para cálculos de orientación precisos. Disfrute de una fusión de sensores fluida para aplicaciones AHRS, con datos de orientación accesibles mediante ángulos de Euler o cuaterniones. Está diseñado para funcionar sin problemas en ATmega328 o chips más potentes como el M0.

El hardware está preparado para la interacción I2C, con conversión de niveles para admitir 3,3 V o 5 V. Un tutorial detallado proporciona ejemplos de cableado, ensamblaje y codificación, lo que simplifica la integración del proyecto. Se requiere soldadura básica para conectar los pines en la placa de pruebas.

El bajo nivel de tasa cero del módulo de ruptura distingue el movimiento angular real de las imprecisiones del giroscopio, lo cual es fundamental para una fusión de sensores fiable. Un mínimo esfuerzo inicial proporciona datos precisos, lo que distingue a este kit para sistemas de orientación avanzados.