El DF15RSMG es un robusto servomotor de 360 grados fabricado por DFRobot , ideal para aplicaciones robóticas dinámicas. Si bien funciona de forma similar a un motor de CC, ya que no ofrece un control preciso de la posición, es excelente para gestionar la velocidad y la dirección de rotación, lo que lo hace perfecto para tareas como mover articulaciones de robots o impulsar robots móviles con movimientos ágiles.
Con dos tipos de carcasas de servo, este motor ofrece flexibilidad de aplicación. Una carcasa estándar con cuatro orificios de montaje M4 ofrece opciones de instalación fiables, mientras que la carcasa alternativa está reforzada con rodamientos dobles de alta resistencia. Este diseño es especialmente beneficioso para aplicaciones intensivas, como brazos robóticos o movimientos articulares, ya que ambas carcasas están reforzadas para una mayor estabilidad.
Los componentes internos del DF15RSMG incluyen engranajes de cobre y acero, lo que ofrece una durabilidad superior a las alternativas de plástico. Funciona con mínimas fluctuaciones y bajo nivel de ruido, lo que contribuye al buen funcionamiento de los sistemas robóticos. Incorpora una función de bloqueo para reducir el consumo del microcontrolador, mientras que una señal PWM facilita el control de la dirección.
Diseñado para una configuración sencilla, el motor es compatible con la biblioteca de servos Arduino , lo que permite una integración perfecta en proyectos. Se incluyen accesorios esenciales, como una bocina de servo y tornillos, lo que agiliza el proceso de construcción. El cable está claramente definido: marrón para tierra, rojo para alimentación y naranja para la entrada de señal PWM, lo que simplifica las conexiones durante la instalación.
Marca | DFRobot |
Modelo | SER0035 |