Servomotor de accionamiento directo para robótica y rueda motriz de AGV (UART, 210 rpm) V2.0

El servomotor de accionamiento directo es un motor síncrono de imanes permanentes de alta fiabilidad que integra un motor sin escobillas de rotor exterior, un codificador y un servoaccionamiento. Gracias a la tecnología de accionamiento directo, este motor evita el reductor tradicional, convirtiendo así un sistema ruidoso e ineficiente en uno compacto, eficiente y silencioso.

El modelo V2.0 ofrece un rango de voltaje de trabajo más amplio de 11-28 V CC, un par nominal de 0,25 Nm y un par de calado de 0,85 Nm. Presenta una corriente de calado reducida de ≤3 A, lo que garantiza un rendimiento más estable y fiable. Su clasificación de impermeabilidad IPX4 lo hace ideal para entornos húmedos o expuestos al agua. Su sensor de alta precisión y el algoritmo de control FOC lo hacen ideal para articulaciones de robots, ruedas motrices de vehículos de equilibrio, ruedas motrices de AGV pequeños y robots educativos.

Con un diseño integrado, el motor combina el motor y el controlador, lo que proporciona un alto nivel de integración con una estructura compacta. Esto le permite ofrecer un par suave, una velocidad estable y un control preciso de la posición sin necesidad de un reductor externo.

El diseño del motor sin escobillas, junto con el algoritmo de control FOC, garantiza un funcionamiento silencioso y una larga vida útil. Mantiene un rendimiento suave y silencioso incluso bajo carga, lo que lo hace ideal para aplicaciones sensibles al ruido.

Equipado con un sensor de alta precisión y un algoritmo de control FOC, el motor garantiza un control preciso. Su controlador incluye mecanismos de protección contra sobrecorriente, sobretemperatura y bloqueo, con una corriente de bloqueo mejorada de ≤3 A para garantizar un funcionamiento seguro.

Las capacidades avanzadas de comunicación incluyen detección de posición Hall y frenado eléctrico. El motor se comunica mediante UART, proporcionando datos en tiempo REAL sobre posición, velocidad, corriente y códigos de falla. Esta función mejora la confiabilidad y la eficiencia en diversas aplicaciones.

La versión V2.0 introduce varias mejoras clave, como un rango de voltaje ampliado a 11-28 V y una corriente de bloqueo reducida a ≤3 A. Ahora cuenta con una clasificación de resistencia al agua IPX4, y la estructura actualizada presenta una nueva apariencia, manteniendo un peso de 260 g. Los usuarios originales de la V1.0 pueden consultar la documentación anterior o solicitar soporte técnico si lo necesitan.