DRS - 0201 Servo inteligente HerkuleX

El Herkulex DRS-0201 representa la cumbre de los servos inteligentes modulares, integrando un motor, un reductor de engranajes, circuitos de control y capacidades de comunicación en un único y sofisticado paquete. Impulsado por un motor de CC sin núcleo y escobillas metálicas, este servo ofrece un potente par de hasta 24 kg/cm a 7,4 V, lo que garantiza un rendimiento robusto para una amplia gama de aplicaciones.

Este conjunto de servos es fácil de ensamblar gracias a una variedad de piezas de adaptación, como bocinas, pernos, bujes y juntas. Su ingenioso diseño permite conexiones en serie o en paralelo sin problemas con los dos conectores de cada servo. Ya sea para construir brazos mecánicos o complejas juntas robóticas, su modularidad ofrece una amplia personalización y flexibilidad.

El Herkulex DRS-0201 se basa en algoritmos de control de vanguardia, como PID, Feedforward y Perfil de Velocidad Trapezoidal, que permiten movimientos suaves y precisos. Mediante comunicaciones serie UART, los usuarios pueden ajustar fácilmente la velocidad, la posición, la configuración de los LED, la conformidad operativa y el estado de hasta 254 servos simultáneamente, a la vez que reciben información sobre la temperatura interna, la posición y la sobrecarga.

Diseñados para autodiagnóstico, los servos pueden identificar siete tipos de errores, que se muestran mediante el LED y pueden personalizarse con fines funcionales o decorativos. Con características que los hacen excepcionalmente adecuados para aplicaciones como brazos mecánicos o articulaciones robóticas, el DRS-0201 establece un nuevo estándar de versatilidad y precisión en la tecnología de servos.