Esta placa de conexión para el controlador de motor paso a paso bipolar de micropasos DRV8434S de TI funciona de 4,5 V a 48 V y puede proporcionar hasta aproximadamente 1,2 A continuos por fase sin disipador de calor ni flujo de aire forzado (pico de 2 A). La interfaz SPI permite la configuración del límite de corriente, el modo de paso (11 modos de paso desde paso completo hasta 1/256 pasos), modo de caída y detección de bloqueo. El controlador también cuenta con protección incorporada contra condiciones de bajo voltaje, sobrecorriente y sobretemperatura. Esta versión de la placa utiliza un potenciómetro incorporado para configurar el límite de corriente máximo, y SPI se puede usar para configurar el límite de corriente real a valores intermedios en incrementos del máximo establecido/16.