El DRV8825 es un controlador de motor de micropaso completo con codificador integrado. Al igual que el controlador A4988, este módulo puede operar en modo de 1, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16 de paso, pero también puede tomar 1/32 de paso. El piloto puede controlar un motor paso a paso bipolar hasta una potencia de 35 V y ± 2,5 A y funciona con E / S de 3,3 V y 5 V. Este módulo tiene el mismo diseño que el A4988 y, por lo tanto, puede intercambiarse fácilmente (observe el polaridad, en este diseño el potenciómetro está del otro lado que el A4988). Este piloto ya se puede controlar con solo 2 líneas de datos (paso y dir).