EasyDriver - Controlador de motor paso a paso

El EasyDriver - Controlador de motor paso a paso es un dispositivo fácil de usar para controlar motores paso a paso. Es compatible con cualquier dispositivo que pueda emitir un pulso digital de 0 a 5 V, o de 0 a 3,3 V si suelda SJ2 cerrado en el EasyDriver. El dispositivo necesita una fuente de alimentación de 6 V a 30 V para operar el motor y puede alimentar cualquier voltaje del motor paso a paso. El EasyDriver cuenta con un regulador de voltaje integrado para la interfaz digital que se puede configurar en 5 V o 3,3 V. Simplemente conecte un motor paso a paso de 4 cables y un microcontrolador, ¡y tendrá un control de precisión del motor! El EasyDriver es adecuado para motores bipolares y motores cableados como bipolares, como motores paso a paso de 4, 6 u 8 cables.

El EasyDriver V4.5, codiseñado con Brian Schmalz, ofrece mayor flexibilidad y control sobre su motor paso a paso en comparación con versiones anteriores. Los pines de selección de micropasos (MS1 y MS2) del A3967 están rotos, lo que permite realizar ajustes en la resolución de micropasos. Los pines de suspensión y habilitación también están separados para un control adicional.

Tenga en cuenta que no debe conectar ni desconectar un motor mientras el controlador esté energizado, ya que esto puede causar daños irreversibles al IC A3967. El producto es el resultado de una colaboración con Brian Schmalz, y una parte de cada venta se destina a ellos para soporte del producto y desarrollo continuo.

El EasyDriver cuenta con un controlador de micropasos A3967 y pines MS1 y MS2 separados para cambiar la resolución de micropasos a pasos completos, medios, cuartos y octavos (el valor predeterminado es octavo). Es compatible con motores paso a paso de 4, 6 y 8 cables de cualquier voltaje y ofrece control de corriente ajustable desde 150 mA/fase a 700 mA/fase. El rango de fuente de alimentación es de 6 V a 30 V, y los voltajes más altos proporcionan un par más alto a altas velocidades.

La documentación complementaria incluye el esquema, los archivos Eagle, la guía de conexión, la hoja de datos (A3967), el sitio web de EasyDriver, un tutorial de ejemplo Arduino en portugués y GitHub.