Kit de plataforma de robótica experiencial (XRP) - Beta

La Plataforma de Robótica Experiencial (XRP) es un paquete de robótica integral que proporciona todo lo necesario para construir y programar un robot. La plataforma ofrece una progresión desde la robótica fundamental hasta tareas avanzadas como conducción, seguimiento de líneas, uso de sensores y manipulación de brazos robóticos. Incluso permite la construcción de un robot de reparto autónomo.

El entorno de codificación de XRP incluye herramientas/bibliotecas Blockly, Python y la herramienta de desarrollo de codificación FIRST ® Robotics, WPILib. El kit de hardware es fácil de montar y no requiere herramientas. La plataforma también incluye actividades y módulos en línea que se complementan entre sí, lo que la convierte en una herramienta de aprendizaje adecuada para estudiantes de secundaria y preparatoria y principiantes. También actúa como punto de partida para personalizar el robot de numerosas formas.

El kit de hardware XRP incluye la placa controladora XRP, que tiene una Raspberry Pi Pico W integrada con el microcontrolador RP2040, un acelerómetro + giroscopio de bajo consumo IMU 6-DoF (LSM6DSOX de STMicroelectronics®), un conector Qwiic® para fácil integración de sensores y accesorios, dos controladores de motor de doble canal para cuatro motores en total, dos cabezales de servo, un interruptor de botón momentáneo y más. Además, el kit incluye un telémetro ultrasónico, un seguidor de línea, dos motores con codificadores, un servomotor, cables Qwiic, chasis y piezas de plástico, dos ruedas, dos ruedas y un soporte para baterías. El robot puede funcionar con 4 pilas AA (no incluidas en el kit) o cualquier fuente de alimentación de hasta 11 V a través del conector cilíndrico.

Los módulos en línea, accesibles en experientialrobotics.org, fueron desarrollados por el Worcester Polytechnic Institute (WPI) a través de su plataforma OpenSTEM y sirven como una introducción integral a la robótica. Los módulos y la progresión del contenido se han probado con cientos de usuarios y se han perfeccionado hasta su forma actual, todavía en versión beta. El contenido ofrece una experiencia divertida y atractiva y pide a los usuarios que resuelvan desafíos de robótica del mundo REAL .

El kit y las herramientas en línea están en forma beta: al utilizar los kits ahora, no solo será uno de los primeros en adoptarlos, sino que también podrá brindar comentarios para mejorar la plataforma.

El kit incluye: 1 placa controladora XRP, 1 conjunto de chasis XRP, 1 sensor de distancia ultrasónico, 1 servo (tamaño submicro), 2 motores Hobby con codificador, 2 ruedas, 2 juntas tóricas, 2 cables Qwiic flexibles - puente hembra ( 4 pines) con termorretráctil, 1 soporte para batería, 4 conectores AA a conector de barril, 1 placa seguidora de línea personalizada y 1 hoja adhesiva XRP.

Para obtener más información, consulte la página de inicio de XRP Robotics Platform para obtener módulos en línea, entorno de codificación e información más detallada. También puede consultar la descripción general del hardware XRP y el repositorio GitHub del controlador XRP. Si necesita los archivos de impresión 3D del chasis XRP, también están disponibles.