Adafruit Servo de rotación continua de alta velocidad con retroalimentación de 360 grados

¡Más resistente, mejor, más rápido, más fuerte! Control y personalización totales para tu proyecto de robótica. El servo de alta velocidad Parallax Feedback 360° combina la funcionalidad de un servo ligero, un servo de rotación continua, un servo de alta velocidad y un codificador en un práctico paquete: ¡una triple amenaza!

Como la mayoría de los servos de rotación continua, este se controla mediante una señal PWM estándar de 50 Hz. Pero incorpora una característica adicional: un cable de realimentación. Este cable se conecta a un sensor de efecto Hall interno que proporciona la posición y rotación absolutas del brazo.

Esta función de retroalimentación facilita la creación de proyectos donde se desea girar y mantener cualquier ángulo con un rango de movimiento ilimitado. También se puede usar el servo para girar continuamente a una velocidad controlada (hasta 120 RPM) como motor de robot. El servo funciona perfectamente con el Motor Shield para Arduino , el Servo/PWM HAT para Raspberry Pi o el controlador de servo de 16 canales, o bien, conectándolo mediante la biblioteca Servo Arduino o código CircuitPython. Prácticamente todas las plataformas de microcontroladores son compatibles con el control analógico de servos.

• Rotación bidireccional, continua y controlable por retroalimentación de -120 a 120 RPM
• Retroalimentación posicional PWM en todo el rango angular
• Sensor de posición interno de efecto Hall, inmune al desgaste y a la zona muerta del sensor comunes en sistemas tipo potenciómetro.
• No es necesario "centrar" manualmente el servo.
• El cable de tierra, alimentación y señal de 3 pines se conecta a los conectores estándar de 3 pines de 0,1" utilizados para servos.
• Un cable individual independiente con conector hembra proporciona retroalimentación a un pin de E/S independiente.