Pololu FEETECH FS90R Micro Servo de Rotación Continua

El micro servo FS90R de FEETECH está diseñado para rotación continua, ofreciendo una solución compacta para los aficionados a la robótica. Funcionando a 6 V, alcanza una velocidad de rotación de aproximadamente 130 RPM sin carga y entrega hasta 1.5 kg-cm de torque. Este servo se controla fácilmente a través de una sola línea de E/S de un microcontrolador, lo que lo hace ideal para principiantes que desean construir robots rodantes simples pero efectivos.

Perfecto para proyectos de robótica a pequeña escala, el FS90R se puede combinar con ruedas para crear una plataforma móvil. Su capacidad de convertir los pulsos de posición estándar de un servo RC en velocidad de rotación continua permite aplicaciones versátiles. La posición de reposo del servo está configurada a un ancho de pulso de 1.5 ms, pero se puede ajustar finamente usando el potenciómetro de ajuste del punto medio. Ajustar el ancho del pulso por encima o por debajo de este punto controla la dirección y velocidad de rotación, ofreciendo un control preciso sobre el movimiento de tu proyecto.

Incluido con el servo hay un cable de 250 mm terminado con un conector estilo JR, junto con varios cuernos de servo y hardware de montaje, proporcionando todo lo necesario para una integración rápida en tu proyecto. Este micro servo es compatible con las ruedas de servo de Pololu, lo que facilita agregar movilidad a tus diseños.

Cuando se compara con otros servos de rotación continua, el FS90R destaca por su tamaño ligero y compacto, midiendo 22.5 × 12.1 × 23.4 mm. Esto lo hace una opción adecuada para proyectos donde el espacio y el peso son consideraciones críticas. Sin embargo, es importante evitar que se trabe o se fuerce el servo para prevenir posibles daños, una precaución común con la mayoría de los servos para hobby.

Para los que quieren explorar diferentes configuraciones, la compatibilidad del FS90R con la gama de controladores de servos de Pololu asegura que incluso se puedan implementar esquemas de control más complejos con facilidad. Ya sea que estés construyendo un robot sencillo o un sistema más avanzado, este servo ofrece una opción confiable y flexible para aplicaciones de rotación continua.