Pololu FEETECH FT90R Digital Micro Servo de rotación continua

El FT90R es un servo digital compacto diseñado para rotación continua por FEETECH, antes conocido como Fitec. Funciona a 6 V, alcanzando una velocidad de rotación de aproximadamente 135 RPM sin carga y ofrece un torque de hasta 1.5 kg-cm. Este servo se controla fácilmente a través de una sola línea de E/S de microcontrolador, convirtiéndolo en una opción ideal para proyectos de robótica para principiantes. Solo tienes que acoplar un par de ruedas y tu robot está listo para moverse.

Este micro servo convierte los pulsos de posición estándar de un servo RC en velocidad de rotación continua. El punto neutro está fijado en 1.5 ms. Las anchuras de pulso mayores a este punto neutro provocan una rotación en sentido antihorario, aumentando la velocidad a medida que la anchura de pulso aumenta. Por otro lado, las anchuras de pulso menores al punto neutro resultan en una rotación en sentido horario, aumentando la velocidad a medida que la anchura de pulso disminuye.

Equipado con un cable de 25 cm que termina en un conector estilo JR, el servo también viene con cuernos adicionales y hardware de montaje. El hardware específico incluido puede variar, proporcionando flexibilidad para diferentes aplicaciones.

Compatible con los controladores de servos de Pololu, esta versión digital del servo de rotación continua FEETECH FS90 ofrece versatilidad y facilidad de uso. Para quienes buscan un servo similar con control de posición de rango limitado en lugar de rotación continua, el FS90 o el micro servo Power HD HD-1900A son excelentes alternativas, compartiendo dimensiones y características de rendimiento similares.

Al incorporar este servo en un robot en miniatura, es fundamental combinarlo con una rueda compatible. Pololu ofrece ruedas de servo adecuadas para micro servos, con una estría de 21T y 4,8 mm. Una rueda de 60×8 mm puede permitir una velocidad máxima de aproximadamente 42 cm/s a 6 V, proporcionando movilidad eficiente para tus proyectos robóticos.

Como con la mayoría de los servos para hobbies, hay que tener cuidado de no dejarlos trabados o empujarlos en sentido contrario, ya que estas acciones pueden causar daños. Para más especificaciones detalladas, consulta la hoja de datos del servo.