Gravedad: Sensor de seguimiento de línea digital (seguimiento) para Arduino

Este es un sensor de seguimiento (seguimiento) de línea para guiar a su robot al diferenciar el blanco del negro de forma rápida y precisa. Se usa comúnmente en el proyecto de robot Arduino , y probablemente sea el mejor sensor de seguimiento de línea del mercado.

El seguimiento de línea es la función más básica del robot móvil inteligente. Como puede ver, el robot de seguimiento de línea es una de las formas más fáciles para que un robot navegue con éxito y precisión. Diseñamos esta nueva generación de sensor de seguimiento de línea para que sea el poderoso copiloto de su robot en todo momento. Guiará a su robot diferenciando el blanco del negro de forma rápida y precisa, a través de la señal TTL. Con una ruta dibujada y una buena programación se pueden asegurar resultados que son mucho más consistentes que si simplemente se le dijera al robot adónde ir sin ninguna referencia.

Para mejorar su sensibilidad, hemos reemplazado la antigua interrupción opto por una de alta calidad en nuestra última versión. Ahora el sensor es más preciso y su diseño simplificado lo hace compatible con la mayoría de las plataformas móviles. Puede combinar varios sensores de seguimiento de línea con otros sensores a distancia, lo que hace que los robots móviles sean completos. Con un sensor apuntando al piso, no solo puede detectar líneas, sino que a menudo, el piso con poca reflexión y color oscuro se puede usar para distinguir diferentes áreas. Por ejemplo, una cocina con un piso oscuro y una sala de estar con un piso claro o blanco, si le da esta información a su robot, puede mantenerlo encerrado en un área específica o incluso dejar que el robot conozca el área para cambiar su comportamiento. Lo hemos visto también para el detector de escaleras, cuando el sensor se activa por la falta de reflexión cuando se detecta una gran altitud.

Características

• Amplio rango de voltaje de 3.3V a 5V
• Estructura de montaje estándar (tiempos de 5 mm Distancia central entre dos orificios de montaje de 3 mm)
• Iconos para ilustrar de forma sencilla la función del sensor
• conector de alta calidad
• Superficie de oro de inmersión

Especificación

• Voltaje de suministro: 3.3V a 5V
• Rango de detección:
• Interfaz: Digital
• Corriente de funcionamiento: 20mA @ 5V
• Rango de temperatura de funcionamiento: 0°C ~ + 50°C
• Salida: TTL (negro para salida BAJA, blanco para salida ALTA)
• Tamaño: 28 x 10 mm (1,1 x 0,4 pulgadas)

Documentos

• Wiki (Sensor de seguimiento de línea para Arduino V4)
• Esquemático
• Ficha de datos

Lista de embarque

• Sensor de seguimiento de línea para Arduino x1