HCR - Plataforma de robot móvil con sensores y microcontrolador

El kit de robot móvil HCR está diseñado para simplificar tu camino hacia la robótica, ofreciendo una plataforma flexible de tracción en dos ruedas que se puede personalizar con hasta tres niveles. Gracias a sus componentes versátiles, tienes la libertad de construir lo que necesites, ya sea una configuración de dos niveles o una más amplia. El kit está equipado con todo lo esencial, incluyendo dos motores, dos ruedas, una rueda omnidireccional y placas metálicas resistentes.

Este modelo mejorado es la plataforma de segunda generación de DFRobot , con motores y ruedas mejorados, además de sensores optimizados. Seis sensores ultrasónicos proporcionan una vigilancia completa en seis direcciones, lo que garantiza una navegación eficiente en entornos dinámicos. El nuevo diseño incorpora un motor de CC personalizado de alta calidad, conocido por su alto par, un codificador integrado y un funcionamiento silencioso, perfectamente integrado con un controlador de velocidad PID estándar.

Para ampliar aún más el potencial de esta plataforma, existe la opción de añadir un soporte para instalar un Microsoft Kinect, lo que abre nuevas posibilidades de interacción y control. Estas características se complementan con cinco sensores de distancia precisos y un microcontrolador robótico Romeo, que permiten movimientos precisos y un comportamiento ágil. Se pueden integrar accesorios adicionales, como el controlador de motor dual de alta potencia de 15 A y sensores ultrasónicos adicionales, según las necesidades específicas del proyecto.