Adafruit Kovan - Controlador robótico inteligente de código abierto

Kovan, de Sutajio Ko-Usagi, es un controlador robótico inteligente de vanguardia, diseñado para un funcionamiento totalmente autónomo y aplicaciones de alta integración. Esta solución de PCB única incorpora características esenciales para la creación de un robot autoguiado.

La capacidad del actuador incluye cuatro controladores de motor de puente H de 1,2 A y cuatro servocontroladores, lo que garantiza un control preciso del movimiento. La detección es robusta, con ocho entradas analógicas de 10 bits y un acelerómetro de 3 ejes, mientras que los niveles de E/S digitales configurables ofrecen flexibilidad para diversos proyectos.

La conectividad es perfecta gracias a su Wi-Fi 802.11b/g integrado, dos puertos USB 2.0 y múltiples funciones de infrarrojos. Diseñado para la versatilidad, Kovan admite la conectividad mediante conectores de prototipado rápido y dos UART de 3,3 V.

Su interfaz de usuario facilita la interacción con un soporte nativo para una pantalla táctil LCD de 3,5", salida de audio mono y retroalimentación visual a través de LED de estado y pulsadores.

En su interior, un núcleo ARM Linux de 800 MHz con 128 MB de DDR2 y un coprocesador FPGA ofrece control en tiempo REAL y procesamiento avanzado de imágenes. El cargador de batería de iones de litio de 2 celdas integrado garantiza una gestión eficiente de la energía.

Los desarrolladores pueden aprovechar el entorno basado en OpenEmbedded, compatible con C y Python, para un desarrollo sin esfuerzo, eliminando la necesidad de configurar compiladores cruzados. La versión solo para PCBA está lista para la integración, ideal para desarrolladores avanzados que crean soluciones personalizadas.