Luxonis ROBLE-D-IoT-40

El OAK-D-IoT-40 es una notable versión integrada/IoT de la plataforma de imágenes OAK-D de Sparkfun . Ideal para uso independiente o mediante USB con un host, incluye un ESP32 incorporado, que ofrece WiFi, Bluetooth® (incluido BLE) y otras interfaces. El OAK-D-IoT-40 funciona con el sistema OAK-SOM-IoT en módulo, lo que permite a los usuarios personalizar el dispositivo según sus necesidades específicas aprovechando sus diseños de código abierto. Además, está equipado con la IMU BNO085, compatible con la API DepthAI.

El OAK-D-IoT-40 se destaca por su flash NOR de 128 MB y sus capacidades de interruptor de arranque, lo que le permite arrancar a través de USB o flash NOR para comunicarse con el ESP32 integrado a través de SPI. El paquete incluye OAK-SOM-IoT, un disipador de calor, un adaptador de corriente y un cable USB 3.

Este dispositivo está equipado con una cámara en color de 12MP, 4K/60Hz y dos cámaras mono con obturador global de 720P/120Hz en un par estéreo sincronizado. Funciona con el procesador de visión MA2485 o MA2085 (con 512 MB o 2 GB) e incluye un conector modular de 100 pines con interfaces para 3 MIPI (1 de 4 carriles, 2 de 2 carriles), USB3, I2C/SPI/UART/GPIO. (1,8 V y 3,3 V). El dispositivo también ofrece almacenamiento NOR Flash o EEPROM integrado opcional.

Una de las características clave del OAK-D-IoT-40 es su compatibilidad con OpenVINO y su API Python y C++ para configurar una combinación de inferencia neuronal, profundidad estéreo, seguimiento de funciones, codificación de vídeo/imagen y actuación (por ejemplo, unidad GPIO). ). Funciona con una única entrada de alimentación de 5 V o 3,3 V y mide 40 x 30 x 6 mm.

El OAK-D-IoT-40 viene con documentación completa de DepthAI y acceso a DepthAI GitHub y DepthAI Hardware GitHub, lo que brinda a los usuarios todos los recursos que necesitan para aprovechar al máximo este poderoso dispositivo.