Pololu Kit de pares de codificador magnético con conector de entrada lateral para micromotor de engranajes de plástico, 12 CPR, 2.7-18V

Este kit versátil es una solución compacta para agregar codificación de cuadratura a los micromotores de engranajes de plástico. Incluye placas de sensores de efecto Hall de dos canales y discos magnéticos, ofreciendo una resolución de 12 cuentas por revolución. El codificador se ajusta perfectamente a las dimensiones del motor, extendiéndose un poco hacia un lado, y opera dentro de un rango de voltaje de 2.7V a 18V.

Ideal para proyectos de robótica y automatización, este kit de codificador mejora la precisión en el control de motores, permitiendo retroalimentación precisa de velocidad y posición. Multiplicando la relación de engranajes por 12, los usuarios pueden determinar los conteos por revolución del eje de salida de la caja de cambios, facilitando aplicaciones de control de movimiento intrincadas.

Los encoders tienen un conector lateral de 6 pines tipo JST SH, compatible con varias opciones de cable para una instalación flexible. Los cables de un solo extremo tienen conectores en un lado y cables sin terminar en el otro, mientras que los cables de dos extremos tienen conectores en ambos lados, permitiendo una fácil integración con placas de expansión y protoboards sin soldadura.

La instalación es fácil: suelda la placa del codificador directamente en la parte trasera del motor, asegurando la alineación fijándolo a un pin antes de asegurar el otro. El pinout incluye conexiones para la energía, tierra y salidas de cuadratura, con histéresis incorporada en los comparadores de los sensores para evitar señales falsas.

En comparación con versiones anteriores, este módulo introduce un conector de cable desmontable, manteniendo el mismo rendimiento eléctrico mientras ofrece un voltaje mínimo de operación más bajo. Esta mejora simplifica el mantenimiento y las actualizaciones, convirtiéndolo en una adición valiosa para cualquier sistema impulsado por motor.