Pololu Kit de par de codificador magnético con conector de entrada superior para micromotor de engranaje de plástico, 12 CPR, 2.7-18V

Este kit versátil trae placas de sensores de efecto Hall de doble canal y discos magnéticos de 6 polos, diseñados para ofrecer codificación en cuadratura para micromotores de engranajes de plástico. Ofrece una resolución de 12 cuentas por revolución y se ajusta perfectamente a las dimensiones del motor, extendiéndose solo 5.5 mm en un lado. Con un rango de voltaje de 2.7V a 18V, es adecuado para varias aplicaciones.

Perfecto para proyectos de robótica y automatización, este kit de encoders permite un control preciso y monitoreo de las posiciones de los motores. Al multiplicar la relación de engranajes por 12, los usuarios pueden calcular las cuentas por revolución del eje de salida de la caja de engranajes, proporcionando la precisión necesaria para tareas complejas.

El conector macho JST tipo SH de 6 pines con entrada superior y un paso de 1 mm garantiza una fácil integración con sistemas existentes. Este diseño admite opciones de cable de un solo extremo y de doble extremo, ofreciendo flexibilidad en la configuración e instalación. Los cables de doble extremo, en particular, se pueden emparejar con tarjetas de expansión de conectores estilo JST SH para una conectividad sencilla con placas de pruebas sin soldadura.

La instalación es sencilla: la placa del codificador se suelda directamente a la parte trasera del motor, con el eje trasero del motor pasando por el agujero central de la placa de circuito. Esta alineación asegura un rendimiento constante, mientras que la histéresis incorporada en los comparadores de los sensores evita señales falsas cuando el motor se detiene cerca de los puntos de transición.

En comparación con las versiones anteriores, este módulo incluye un conector práctico para cables removibles, mejorando su uso sin alterar el esquema fundamental o el rendimiento eléctrico. El diseño mejorado mantiene la compatibilidad con modelos anteriores mientras ofrece un voltaje mínimo de operación más bajo.