Pixhawk 6C con módulo de alimentación PM02 y GPS M8N

El Pixhawk® 6C con GPS M8N es un controlador de vuelo de alto rendimiento, una actualización de la familia de controladores Pixhawk®. Está construido sobre el estándar abierto y el estándar de conector Pixhawk® FMUv6C y viene con un piloto automático PX4 preinstalado. El componente principal es el STM32H743 basado en STMicroelectronics®, combinado con tecnología de sensores de Bosch® e InvenSense®. Esto convierte al Pixhawk® 6C en una opción versátil y confiable para controlar cualquier vehículo autónomo, ideal para aplicaciones académicas y comerciales.

El microcontrolador H7 del Pixhawk® 6C alberga el núcleo Arm® Cortex®-M7, que puede funcionar hasta 480 MHz y viene con 2 MB de memoria flash y 1 MB de RAM. Esta importante potencia de procesamiento ayuda a un trabajo de desarrollo eficiente, permitiendo algoritmos y modelos complejos. El estándar abierto FMUv6C presenta IMU integradas de alto rendimiento y bajo ruido, que son rentables y tienen redundancia de IMU. El sistema de aislamiento de vibraciones filtra las vibraciones de alta frecuencia y reduce el ruido, lo que garantiza lecturas precisas y un rendimiento general de vuelo superior.

Los desarrolladores de laboratorios de investigación corporativos, nuevas empresas y académicos (investigadores, profesores, estudiantes) encontrarán que el Pixhawk® 6C es perfecto para aplicaciones comerciales. También se puede utilizar en aplicaciones comerciales.

El módulo de alimentación PM02 proporciona energía limpia a su controlador de vuelo con piloto automático desde una batería LiPo, junto con mediciones de consumo de corriente y voltaje de la batería, todo a través de un cable de 6 posiciones. El regulador de conmutación integrado genera 5,2 V y un máximo de 3 A desde una batería LiPo de hasta 12 S. El módulo de alimentación viene completamente ensamblado con conectores XT60 y envuelto en tubo retráctil para protección. El terminal GH es compatible con Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini, Pix32v5 y Durandal.

El GPS M8N cuenta con un módulo UBLOX M8N, una brújula IST8310, un indicador LED tricolor y un interruptor de seguridad. Viene con tres conectores diferentes para diversos fines y una velocidad en baudios de 38400 5 Hz.

El paquete incluye:

• 1 módulo controlador de vuelo Pixhawk 6C.
• 1 módulo de alimentación PM02 V3 12S.
• 1 juego de cables.
• 1 GPS M8N.

Características clave:

Procesadores y sensores

• Procesador FMU: STM32H743
  • Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memoria, 1 MB de SRAM
• Procesador IO: STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB de SRAM
• Sensores a bordo
  • Aceleración/giro: ICM-42688-P
  • Aceleración/giro: BMI055
  • Revista: IST8310
  • Barómetro: MS5611

Datos eléctricos

• Clasificaciones de voltaje:
  • Voltaje de entrada máximo: 6V
  • Entrada de alimentación USB : 4,75 ~ 5,25 V
  • Entrada de servo riel: 0 ~ 36 V
• Calificaciones actuales:
  • Limitador de corriente de salida máxima Telem1: 1,5 A
  • Limitador de corriente de salida combinado de todos los demás puertos: 1,5 A.

Interfaces

• 16- salidas de servo PWM (8 de IO, 8 de FMU)
• 3 puertos serie de uso general
• 2 puertos GPS
• 1 puerto I2C
• 2 autobuses CAN
• 2 puerto de depuración
• Entrada R/C dedicada para Spektrum/DSM y S.BUS, CPPM, analógico/PWM RSSI
• Salida S.BUS dedicada
• 2 puertos de entrada de energía (analógicos)

Documentos:

• Configuración de pines del Pixhawk 6C
• ArduPilot - Helicóptero
• ArduPilot - Avión
• QGroundControl