Pixhawk 6C con módulo de alimentación PM07

El Pixhawk® 6C es la última incorporación a la serie de controladores de vuelo Pixhawk®. Se basa en el estándar abierto y el estándar de conector Pixhawk® FMUv6C y viene preinstalado con el piloto automático PX4®. El Pixhawk® 6C alberga un STM32H743 basado en STMicroelectronics®, complementado con tecnología de sensores de Bosch® e InvenSense®, lo que lo hace versátil y confiable para controlar cualquier vehículo autónomo. Es ideal para aplicaciones académicas y comerciales.

El microcontrolador H7 del Pixhawk® 6C cuenta con un núcleo Arm® Cortex®-M7 que funciona hasta 480 MHz, 2 MB de memoria flash y 1 MB de RAM. Esta potencia de procesamiento avanzada mejora la productividad y la eficiencia de los desarrolladores, permitiendo algoritmos y modelos complejos. El estándar abierto FMUv6C presenta IMU de alto rendimiento y bajo ruido, diseñadas para brindar rentabilidad y redundancia de IMU. El Pixhawk® 6C incluye un sistema de aislamiento de vibraciones que filtra las vibraciones de alta frecuencia y reduce el ruido, lo que garantiza lecturas precisas y un mejor rendimiento general del vuelo.

El Pixhawk® 6C es una excelente opción para desarrolladores en laboratorios de investigación corporativos, nuevas empresas, académicos (investigadores, profesores, estudiantes) y desarrolladores de aplicaciones comerciales.

La placa de administración de energía (placa PM) incluida funciona como módulo de energía y como placa de distribución de energía. Además de proporcionar energía regulada a Pixhawk 4 y los ESC, también envía información al piloto automático sobre el voltaje de la batería y la corriente suministrada al controlador de vuelo y los motores.

Contenidos del paquete:

• 1 módulo controlador de vuelo Pixhawk 6C.
• 1 módulo de alimentación PM07 12S.
• 1 juego de cables.

Características clave:

Procesadores y sensores

• Procesador FMU: STM32H743
  • Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memoria, 1 MB de SRAM
• Procesador IO: STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB de SRAM
• Sensores a bordo
  • Aceleración/giro: ICM-42688-P
  • Aceleración/giro: BMI055
  • Revista: IST8310
  • Barómetro: MS5611

Datos eléctricos

• Clasificaciones de voltaje:
  • Voltaje de entrada máximo: 6V
  • Entrada de alimentación USB : 4,75 ~ 5,25 V
  • Entrada de servo riel: 0 ~ 36 V
• Calificaciones actuales:
  • Limitador de corriente de salida máxima Telem1: 1,5 A
  • Limitador de corriente de salida combinado de todos los demás puertos: 1,5 A.

Interfaces

• 16- salidas de servo PWM (8 de IO, 8 de FMU)
• 3 puertos serie de uso general
  • Telem1: control de flujo total, límite de corriente independiente de 1,5 A
  • Telem2 - Control de flujo total
  • telem3
• 2 puertos GPS
  • GPS1: puerto GPS completo (GPS más interruptor de seguridad)
  • GPS2 - Puerto GPS básico
• 1 puerto I2C
  • Admite EEPROM de calibración I2C dedicada ubicada en el módulo del sensor
• 2 autobuses CAN
  • CAN Bus tiene controles silenciosos individuales o control ESC RX-MUX
• 2 puerto de depuración
  • Depuración de FMU
  • Depuración de E/S
• Entrada R/C dedicada para Spektrum/DSM y S.BUS, CPPM, analógico/PWM RSSI
• Salida S.BUS dedicada
• 2 puertos de entrada de energía (analógicos)

Documentos relacionados:

• Configuración de pines del Pixhawk 6C
• ArduPilot - Helicóptero
• ArduPilot - Avión
• QGroundControl