Pixhawk 6C con módulo de alimentación PM07 y GPS M8N

El Pixhawk® 6C con GPS M8N es un controlador de vuelo avanzado de la reconocida serie Pixhawk®, construido sobre el estándar abierto y el estándar de conector Pixhawk® FMUv6C. Está equipado con el software PX4 Autopilot® y cuenta con un microcontrolador STM32H743 de STMicroelectronics®, junto con tecnología de sensores de Bosch® e InvenSense®. Esta combinación hace del Pixhawk® 6C una opción ideal para controlar cualquier vehículo autónomo tanto en entornos académicos como comerciales.

El microcontrolador H7 del Pixhawk® 6C, que cuenta con el núcleo Arm® Cortex®-M7 que funciona a 480 MHz, con 2 MB de memoria flash y 1 MB de RAM, proporciona una potencia de procesamiento mejorada. Esto permite a los desarrolladores trabajar de manera más eficiente, permitiendo la ejecución de algoritmos y modelos complejos. El estándar abierto FMUv6C incluye IMU de alto rendimiento y bajo ruido a bordo, lo que ofrece rentabilidad y redundancia de IMU. El controlador de vuelo también viene con un sistema de aislamiento de vibraciones para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido, asegurando lecturas precisas y un mejor rendimiento de vuelo.

El Pixhawk® 6C es una herramienta perfecta para laboratorios de investigación corporativos, nuevas empresas, académicos (incluidos investigadores, profesores, estudiantes) y aplicaciones comerciales. Permite el desarrollo de drones y vehículos autónomos sofisticados, proporcionando una plataforma confiable y flexible para la innovación.

La placa de administración de energía (placa PM) incluida funciona como módulo de energía y como placa de distribución de energía. No solo suministra energía regulada al Pixhawk 4 y los ESC, sino que también envía información crucial sobre el voltaje y la corriente de la batería al piloto automático, lo que garantiza una gestión óptima de la energía para el controlador de vuelo y los motores.

El GPS M8N, equipado con un módulo UBLOX M8N, una brújula IST8310, un indicador LED tricolor y un interruptor de seguridad, ofrece navegación y posicionamiento precisos. Cuenta con tres opciones de conector diferentes para diversas aplicaciones y viene con una velocidad en baudios de 38400 5 Hz.

Contenidos del paquete:

• 1 módulo controlador de vuelo Pixhawk 6C.
• 1 módulo de alimentación PM07 12S.
• 1 juego de cables.
• 1 GPS M8N.

Características clave:

Procesadores y sensores

• Procesador FMU: STM32H743
  • Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memoria, 1 MB de SRAM
• Procesador IO: STM32F103
  • Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB de SRAM
• Sensores a bordo
  • Aceleración/giro: ICM-42688-P
  • Aceleración/giro: BMI055
  • Revista: IST8310
  • Barómetro: MS5611

especificaciones electricas

• Clasificaciones de voltaje:
  • Voltaje de entrada máximo: 6V
  • Entrada de alimentación USB : 4,75 ~ 5,25 V
  • Entrada de servo riel: 0 ~ 36 V
• Calificaciones actuales:
  • Limitador de corriente de salida máxima Telem1: 1,5 A
  • Limitador de corriente de salida combinado de todos los demás puertos: 1,5 A.

Interfaces

• 16- salidas de servo PWM (8 de IO, 8 de FMU)
• 3 puertos serie de uso general
  • Telem1: control de flujo total, límite de corriente independiente de 1,5 A
  • Telem2 - Control de flujo total
  • telem3
• 2 puertos GPS
  • GPS1: puerto GPS completo (GPS más interruptor de seguridad)
  • GPS2 - Puerto GPS básico
• 1 puerto I2C
  • Admite EEPROM de calibración I2C dedicada ubicada en el módulo del sensor
• 2 autobuses CAN
  • CAN Bus tiene controles silenciosos individuales o control ESC RX-MUX
• 2 puerto de depuración
  • Depuración de FMU
  • Depuración de E/S
• Entrada R/C dedicada para Spektrum/DSM y S.BUS, CPPM, analógico/PWM RSSI
• Salida S.BUS dedicada
• 2 puertos de entrada de energía (analógicos)

Documentación:

• Configuración de pines del Pixhawk 6C
• ArduPilot - Helicóptero
• ArduPilot - Avión
• QGroundControl