Sparkfun Pixy2 CMUcam5

El Pixy2 CMUcam5 es un sensor de visión compacto de alta velocidad que es más adaptable y eficiente que su predecesor. Este dispositivo inteligente se puede entrenar para identificar objetos con solo presionar un botón. Está equipado con algoritmos avanzados que le permiten rastrear líneas, lo que lo hace ideal para robots que siguen líneas. El Pixy2 también puede reconocer intersecciones y "señales de tráfico", lo que permite a su robot realizar acciones como girar o reducir la velocidad. Con una velocidad de procesamiento de 60 fotogramas por segundo, Pixy2 garantiza que su robot funcione con rapidez y fluidez.

Configurar el Pixy2 es muy sencillo, gracias a los cables especiales incluidos para la conexión directa a un Arduino o Raspberry Pi . Incluso sin estos dispositivos, el Pixy2 puede interactuar fácilmente con SPI, creo.²C, UART y USB , lo que garantiza una comunicación rápida y sencilla con el controlador elegido.

El Pixy2 emplea un algoritmo de filtrado basado en colores para la detección de objetos. Este método se ve favorecido por su velocidad, eficiencia y robustez. Al calcular el tono y la saturación de cada píxel RGB del sensor de imagen, Pixy2 puede mantener una detección precisa de objetos incluso en condiciones variables de iluminación y exposición.

El paquete incluye:

• 1x Pixy2 CMUcam5
• 1x Cable Pixy IO a Arduino ISP
• 1 cable micro USB .
• 1x accesorios de montaje

Especificaciones:

• Procesador: NXP LPC4330, 204 MHz, doble núcleo
• Sensor de imagen: Aptina MT9M114, resolución 1296×976 con procesador de flujo de imagen integrado
• Campo de visión de la lente: 60 grados horizontal, 40 grados vertical
• Consumo de energía: 140 mA típico
• Entrada de alimentación: entrada USB (5V) o entrada no regulada (6V a 10V)
• RAM: 264 KB
• Flash: 2 millones de bytes
• Salidas de datos disponibles: UART serie, SPI, I²C, USB , digital, analógico
• Fuente de luz integrada, aproximadamente 20 lúmenes.
• Dimensiones: 3,81 cm x 4,19 cm x 1,52 cm
• Peso: 10 gramos

Documentación:

• Guía de inicio rápido
• Descripción general de Pixy2
• Página de descarga de Pixy2
• Documentos Pixy
• Página del producto