Escudo de controlador de motor Pololu Dual MC33926 para Arduino

Este escudo facilita el control de dos motores de CC con escobillas con su placa Arduino o compatible con Arduino . Sus controladores de motor duales MC33926 funcionan de 5 a 28 V y pueden proporcionar 3 A continuos por motor. Estos excelentes controladores también ofrecen retroalimentación de detección de corriente y aceptan frecuencias PWM ultrasónicas para un funcionamiento más silencioso. Todas las asignaciones de pines Arduino se pueden personalizar si los valores predeterminados no son convenientes, y las líneas de control del controlador del motor se dividen a lo largo del lado izquierdo del escudo para uso general sin un Arduino .

Este controlador de motor versátil está diseñado para una amplia gama de usuarios, desde principiantes que solo quieren una solución de control de motor plug-and-play para sus Arduinos (y están de acuerdo con un poco de soldadura) hasta usuarios más avanzados que quieren un portador dual MC33926 que requiere menos pines de E/S para controlar. Todas las asignaciones de pines Arduino se pueden personalizar si los valores predeterminados no son convenientes, y las líneas de control MC33926 simplificadas se desglosan a lo largo del lado izquierdo de la placa, proporcionando un punto de interfaz conveniente para otras placas de microcontroladores (consulte el diagrama de conexión de la derecha a continuación). Esta versatilidad, junto con la opción de alimentar el Arduino directamente desde el escudo, distingue a esta placa de los escudos de motor similares de la competencia.

Propiedades

• Amplio rango de tensión de funcionamiento: 5 – 28 V 1
• Corriente de salida: 3 A continua (5 A pico 2) por motor
• Entradas compatibles con sistemas de 5 V y 3,3 V
• Operación PWM de hasta 20 kHz, que es ultrasónica y permite una operación más silenciosa del motor
• Salida de voltaje de detección de corriente proporcional a la corriente del motor (aprox. 525 mV/A; solo activo mientras el puente H está funcionando)
• Los LED indicadores del motor muestran lo que están haciendo las salidas incluso cuando no hay un motor conectado
• Se puede usar con un Arduino o un clon Arduino (a través de los encabezados de escudo) u otras placas de microcontrolador (a través del encabezado de 0.1″ en el lado izquierdo)
• Cuando se usa como escudo, la fuente de alimentación del motor también se puede usar opcionalmente para alimentar la base Arduino
• Las asignaciones de pines Arduino se pueden personalizar si las asignaciones predeterminadas no son convenientes
• biblioteca Arduino hace que sea fácil comenzar a usar esta placa como un protector de controlador de motor
• Guía detallada del usuario
• Protección de tensión inversa en la alimentación del motor 3
• Conductores robustos:
  • Operación transitoria hasta 40 V
  • Limitación de sobrecorriente a través de PWM interno
  • Histéresis y apagado por sobretemperatura
  • Apagado por bajo voltaje
  • Protección de salida de corto a tierra y de corto a Vcc