Controlador de motor paso a paso de alta potencia Pololu 36v4

Este controlador de motor paso a paso MOSFET discreto permite el control de un motor paso a paso bipolar. Admite un amplio rango de voltaje operativo de 8 V a 50 V y puede entregar hasta 4 A continuos por fase sin disipador de calor o flujo de aire forzado (6 A máx. con suficiente enfriamiento adicional). La interfaz SPI permite la configuración de la limitación de corriente, el modo de pasos (modos de 9 pasos desde paso completo hasta 1/256 pasos), modo de caída y detección de bloqueo. El controlador también proporciona retroalimentación de EMF que se puede usar para algoritmos de detección de bloqueo y control más avanzados. Las características adicionales incluyen protección contra voltaje inverso, bajo voltaje y sobrecorriente.