Pololu Conjunto de Interruptor del Botón de Hombro Derecho para Romi/TI-RSLK MAX (con Pines de Paso Soldados)

El Módulo de Interruptor de Parachoques Derecho para Romi/TI-RSLK MAX es un módulo versátil diseñado para mejorar las capacidades de detección de obstáculos de tu robot. Con los pines de montaje pasante soldados y listos para usar, este módulo ofrece una fácil integración con el chasis Romi. Cuenta con tres interruptores de acción rápida con palancas de rodillo, permitiendo que tu robot determine el punto exacto de contacto con obstáculos. El módulo está diseñado para la parte frontal derecha del robot y se combina perfectamente con su contraparte del lado izquierdo.

Estos módulos de interruptores de parachoques son perfectos para los entusiastas de la robótica que buscan añadir detección precisa de obstáculos a sus proyectos. Al montar hasta seis interruptores de acción rápida en la parte delantera del chasis Romi, el robot puede identificar con precisión dónde ha contactado con un objeto. Esta característica es especialmente útil en entornos donde la precisión de navegación es crucial, como en tareas de resolver laberintos o exploración autónoma.

El diseño único del módulo permite usarlo con el TI-RSLK MAX, acomodando dimensiones personalizadas para pines en ángulo recto que encajan perfectamente con los headers hembra de la placa del chasis. A pesar de estas características personalizadas, el módulo sigue siendo compatible con headers estándar de paso de 2.54 mm, cables jumpers y conectores, asegurando flexibilidad en varias aplicaciones.

No se necesita soldar para la versión totalmente ensamblada, lo que la convierte en una excelente opción para quienes quieren empezar rápido. La versión en kit ofrece una opción para quienes prefieren un enfoque más práctico o desean personalizar el ensamblaje para el lado izquierdo o derecho del robot.

Cada una de las salidas BMPx del módulo se conecta al pin normalmente abierto del interruptor correspondiente, y se deben usar resistencias pull-up para mantener un estado alto por defecto. Cuando se activa un interruptor, la salida se lleva a un estado bajo, proporcionando una retroalimentación clara al sistema de control del robot.

Para quienes tienen líneas de entrada/salida limitadas, el módulo ofrece opciones de personalización que permiten conectar múltiples interruptores a una sola salida. Esta flexibilidad puede simplificar el sistema de control mientras sigue brindando capacidades esenciales de detección de obstáculos. La PCB incluye áreas designadas donde se pueden cortar las trazas y restaurarlas más tarde, permitiendo una personalización y optimización adicional de la funcionalidad del módulo.

Montar el conjunto del interruptor del parachoques en el chasis Romi es sencillo, con los tornillos y tuercas incluidos asegurando un ajuste seguro. Si lo usas con la placa del chasis TI-RSLK v1.0, el conjunto se desliza perfectamente debajo del borde frontal de la placa y se conecta fácilmente con los pines del cabezal macho.

Además, los conjuntos de interruptores de parachoques son compatibles con el Kit de Sensor de Distancia Sharp para Romi/TI-RSLK MAX, permitiendo una solución integrada que combina detección de obstáculos con medición de distancia. Esta configuración es ideal para proyectos que requieran tanto evitación de colisiones como capacidades de medición precisa de distancias.