Controlador de motor RoboClaw Solo 300A, 60 VCC

Los controladores de motor RoboClaw Solo de Basicmicro (anteriormente Ion Motion Control) pueden controlar un solo motor de CC con escobillas utilizando entradas USB serie, serie TTL, RC o analógicas. Un decodificador de cuadratura integrado facilita la creación de un sistema de control de velocidad de bucle cerrado. Cuenta con una caja totalmente metálica y cuatro terminales de tornillo (dos para alimentación y dos para el motor). Esta versión puede suministrar 300 A continuos y funciona hasta 60 V.

Los RoboClaws de Basicmicro (anteriormente Ion Motion Control) son una familia de controladores de motores regenerativos sincrónicos, versátiles y eficientes. Pueden alimentar motores CC con escobillas de 7,5 A, 15 A, 30 A, 45 A, 60 A, 120 A o 300 A continuos (según modelo) a tensiones de 6 V a 34 V, 6 V a 60 V, o de 10,5 V a 60 V (también según el modelo), y permiten picos de corriente muy por encima de los valores nominales máximos continuos. Las versiones "Solo" cuentan con un solo canal de control de motor, mientras que las versiones duales (indicadas con "2x" en sus nombres) ofrecen dos canales para controlar un par de motores. Los RoboClaws tienen una interfaz USB que actúa como una serie virtual (COM ), lo que permite controlarlo directamente desde una computadora, y cuentan con comandos integrados para controlar la aceleración, la desaceleración, la distancia, la velocidad, el sentido de corriente, los límites de voltaje y más. El RoboClaw también admite otros modos de interfaz: se puede controlar a través de la serie TTL para usar con sistemas integrados, servopulsos RC hobby para usar como control electrónico de velocidad (ESC) controlado por RC o voltajes analógicos para usar con potenciómetros. o joysticks analógicos. RoboClaw admite automáticamente niveles lógicos de 3,3 V o 5 V, interruptores de fin de carrera, interruptores de inicio, interruptores de parada de emergencia, fuentes de alimentación, sistemas de frenado y contactores. Las fuentes de alimentación se pueden usar habilitando la función de control de sujeción de voltaje incorporada. Un BEC de modo de conmutación integrado suministra 5 V CC hasta 1,2 A o 3 A (según el modelo del controlador) para alimentar los dispositivos del usuario.

Los RoboClaws se pueden operar sin retroalimentación para el control de velocidad de lazo abierto, o se pueden usar con una variedad de tipos de retroalimentación para la velocidad de lazo cerrado o el control de posición. Se admiten codificadores de cuadratura con hasta 19,6 millones de pulsos por segundo y se pueden ajustar automáticamente con Motion Studio, que es una aplicación descargable gratuita. Además, se admite una amplia gama de entradas de sensores, como potenciómetros y codificadores absolutos. La funcionalidad de circuito cerrado de RoboClaw crea un control absoluto sobre la velocidad y la dirección, independientemente de los cambios de carga.

RoboClaw incorpora varias características de protección que incluyen límites de temperatura, corriente, sobrevoltaje y bajo voltaje. Se proporcionan varias configuraciones definibles por el usuario, como el límite de corriente máxima, los voltajes de batería máximos y mínimos, para un control más refinado. El controlador usa frenado regenerativo, pero se puede configurar con un circuito de fijación de voltaje para limitar el voltaje regenerativo cuando se usa con fuentes de alimentación conmutadas. Basicmicro VClamp es una abrazadera de tensión diseñada específicamente para funcionar con RoboClaw y MCP para suprimir dichos picos de tensión y está clasificada para su uso con suministros de hasta 60 V y corrientes de hasta 60 A.

Detalles para este artículo #3584

Este RoboClaw cuenta con un conector USB Micro-B que funciona con nuestros cables USB micro-B.

Características clave de la familia RoboClaw

• Control bidireccional simple de uno o dos motores de CC con escobillas, según el modelo de controlador
• Rango de suministro operativo de 6 V a 34 V, 6 V a 60 V o 10,5 V a 60 V, según el modelo de controlador
• Salida de corriente continua máxima de 7,5 A a 300 A, según el modelo de controlador
• Los controladores de dos canales admiten el puenteo de canales para permitir el control de un solo motor con el doble de capacidad de corriente
• La limitación de corriente automática reduce el ciclo de trabajo cuando la temperatura supera los 85 °C
• Cuatro opciones de comunicación o control:
  1. Interfaz serie USB (puerto COM virtual)
  2. Interfaz serial de nivel lógico (TTL) para conexión directa a microcontroladores u otros controladores integrados
  3. Interfaz de ancho de pulso de control de radio Hobby (RC) para conexión directa a un receptor RC o servocontrolador RC
  4. Interfaz de voltaje analógico (0 V a 2 V, tolerante a 5 V) para conexión directa a potenciómetros y joysticks analógicos
• Entradas de retroalimentación duales para control de lazo cerrado PID:
  • Control de velocidad o posición con codificadores de cuadratura, hasta 19,6 millones de pulsos de codificador por segundo
  • Control de posición con codificadores analógicos o potenciómetros
  • (Control de lazo abierto sin retroalimentación también disponible)
• Terminales de tornillo para conexión/desconexión rápida
• Configurable mediante interfaz de pulsador o conexión USB y software para PC
• Frenado regenerativo
• Tolera cambios de dirección de alta velocidad
• Puente seleccionable 5 V BEC
• El monitoreo de la batería y el corte por bajo voltaje protegen las baterías de una descarga excesiva

Código de muestra

Basicmicro ha escrito un Biblioteca Arduino para RoboClaw eso facilita la interfaz de estos controladores de motor con un Arduino. La biblioteca viene con varios bocetos de ejemplo que demuestran diferentes métodos para controlar RoboClaw. También tienen un nota de aplicación que muestra cómo usar sus bibliotecas para controlar un RoboClaw con un controlador programable A-Star 32U4.

Nota: Basicmicro era anteriormente Ion Motion Control y Orion Robotics. Basicmicro utiliza los siguientes nombres y números de productos para los controladores RoboClaw:

“Controlador de motor RoboClaw Solo 30A”, Id. de artículo: ION408/IMC408“Controlador de motor RoboClaw Solo 60A”, Id. de artículo: ION410/IMC410“Controlador de motor RoboClaw Solo 300A”, Id. de artículo: IMC406“Controlador de motor RoboClaw 2x7A”, Id. de artículo: ION404/IMC404 (reemplaza a “RoboClaw 2x5A”, Id. de artículo: ION403/IMC403)“Controlador de motor RoboClaw 2x15A”, Id. de artículo: ION412/IMC412“Controlador de motor RoboClaw 2x30A”, Id. de artículo: ION413/IMC413“Controlador de motor RoboClaw 2x45A”, Id. de artículo: ION418/IMC418 “Controlador de motor RoboClaw ST 2x45A”, Id. de artículo: ION419/IMC419“Controlador de motor RoboClaw 2x60A”, Id. de artículo: ION414/IMC414“Controlador de motor RoboClaw 2x60AHV”, Id. de artículo: ION415/IMC415“Motor RoboClaw 2x160A” Controlador”, ID de artículo: ION426/IMC426

RoboClaw versiones V5 y superiores tienen USB Micro-B conectores; Los RoboClaws USB más antiguos tenían un USB Mini-B conector El RoboClaw 2×160A usa un USB B conector