Romeo V2: una placa de control de robot con controlador de motor (compatible con Arduino )

Romeo V2: una placa de control de robot con controlador de motor (compatible con Arduino ), está especialmente diseñada para aplicaciones de robótica y dispositivos extendidos. Romeo se beneficia de la plataforma de código abierto Arduino , es compatible con miles de proyectos de código abierto y se puede ampliar fácilmente con Shields compatibles con Arduino . El controlador de motor de CC de 2 vías integrado y el zócalo Xbee le permiten comenzar su proyecto de inmediato sin la necesidad de un controlador de motor adicional o un escudo inalámbrico.

Otra mejora de Romeo V2 es que admite el control de motores paso a paso. Romeo V2: una placa de control de robot con controlador de motor (compatible con Arduino ) se comporta como Arduino Leonardo basado en el chip ATmega32u4. Puede programarlo directamente desde Arduino IDE 1.0.1 o una versión posterior. Debido a que el ATmega32U4 es el único microcontrolador, Romeo V2 es simple y fácil de usar. El conjunto de chips 32U4 maneja el USB directamente, hay bibliotecas de códigos disponibles que permiten que la placa emule un teclado de computadora, un mouse y más usando el muy interesante protocolo USB -HID. La mejor ventaja es que ATmega32u4 tiene dos puertos seriales que permiten cargar bocetos sin quitar módulos inalámbricos. La depuración ya no es una tarea dolorosa.

Historial de versiones

• Romeo V2 también mejora la fuente de alimentación, ahora tiene un interruptor para seleccionar la fuente de alimentación, ya sea desde USB o alimentación externa.
• Romeo V2.2 rediseña el sistema de suministro de energía para mejorar la estabilidad del circuito ADC.

Características

• Amplio voltaje de entrada operativo
• Admite directamente los módulos wifi, Bluetooth y RF de factor de forma Xbee y XBee
• Interruptor ON/OFF para controlar la alimentación del sistema desde la alimentación del motor externo
• 3 extensiones de E/S digitales (D14-D16)
• El interruptor S1 - S5 reemplaza la tapa de salto, permite el uso gratuito para el GPIO.
• Micro USB en lugar de conector AB USB
• Puerto de extensión del sensor analógico: naranja para señal, rojo para Vcc, negro para GND

Nota: La asignación de pines del puerto del sensor analógico en Romeo v2 es diferente de la versión anterior. Seleccione " Arduino Leonardo" cuando utilice " Arduino IDE".

Especificación

• Suministro de CC: alimentado USB o externo de 6 V ~ 23 V CC
• Salida de CC: 5 V (2 A) / 3,3 V CC
• Controlador de motor Corriente de salida continua: 2A
• Microcontrolador: ATmega32u4
• Cargador de arranque: Arduino Leonardo
• Compatible con el mapeo de pines Arduino R3
• Entradas analógicas: A0-A5, A6 - A11 (en pines digitales 4, 6, 8, 9, 10 y 12)
• PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 y 13. Proporciona salida PWM de 8 bits
• 5 entradas clave para la prueba
• Entrada de alimentación externa de conmutación/detección automática
• Interfaz de serie
  • Nivel TTL
  • USB
• Admite encabezado de clavija macho y hembra
• Enchufe Xbee incorporado
• Tomas integradas para módulo RF APC220 y módulo DF-Bluetooth
• Tres conjuntos de pines de interfaz I2C/TWI (dos cabezales de pines de 90°)
• Controlador de motor bidireccional con corriente máxima de 2A
• Una unidad de motor paso a paso con corriente máxima de 2A
• Tamaño: 89 x 84 x 14 mm (3,50 x 3,31 x 0,55")

Lista de embarque

• Romeo V2-Controlador todo en uno x1