Brazo robótico de seis ejes (basado en una Raspberry Pi )

Libera el potencial de la robótica con este brazo robótico de seis ejes Raspberry Pi , un dispositivo pequeño pero potente basado en tecnología de vanguardia. Con un microprocesador Raspberry Pi y un sistema Ubuntu integrado, este brazo funciona de forma independiente sin necesidad de una PC, lo que garantiza una implementación fluida en diversas aplicaciones, como la investigación científica, la docencia y los hogares inteligentes. Con un alcance de 280 mm, sienta las bases para el desarrollo avanzado de algoritmos y la simulación ROS.

Optimizado con interfaces de hardware nativas Raspberry Pi , como 4 puertos USB , 2 conexiones HDMI y GPIO estándar, este brazo robótico ofrece versatilidad y flexibilidad. Su conjunto de decenas de efectores finales, pines LEGO terminales y diversos sensores habilitan funcionalidades como seguimiento visual de color, reconocimiento de códigos QR y gestos, y transmisión de voz. Es compatible con múltiples lenguajes de programación, como C++, C# y Python, y se integra con herramientas intuitivas de programación gráfica como myBlockly y Mind+.

El diseño compacto e integral de este brazo robótico facilita su portabilidad y uso, lo que facilita el montaje, desmontaje y reemplazo de componentes. Su diseño "plug-and-play" le permite estar siempre listo para innovar. Equipado con un algoritmo de reconocimiento de imágenes, se integra a la perfección con diferentes cámaras y accesorios como pantallas, pinzas y bombas de succión, adaptando sus capacidades a diversos escenarios de aplicación.

Las capacidades integradas del lenguaje ROS simplifican la programación de movimientos con seis grados de libertad (GDL) dentro del sistema Ubuntu. Seis servomotores de alto rendimiento ofrecen respuestas rápidas, baja inercia y una rotación suave. La inclusión de conectores LEGO en la base y el extremo facilita el desarrollo de diversos equipos microintegrados, aportando un nivel adicional de creatividad y funcionalidad.